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©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司Q系列PLC应用讲座1、内存分类和文件管理2、引导运行3、多程序文件4、局部软元件5、中断、高速中断及缓存刷新©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司1、内存分类和文件管理Q系列PLC应用讲座©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司内存分类和文件管理Q系列PLC的内存可分为:程序内存、RAM存储卡、ROM存储卡、标准RAM和标准ROM,依次对应驱动器号为0~4。PLC运行所需要的程序、参数、注释、软元件初始值、文件寄存器数据以及运行所产生的故障历史记录、用户数据等都以文件的形式存储在上述驱动器中。各驱动器可以存储的文件详见下表。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司内存分类和文件管理©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司内存分类和文件管理程序内存是指为进行CPU运算而存储程序的存储器。存储在标准ROM、存储卡上的程序必须导入至程序内存中才能运算。ROM存储器是指为CPU引导运行而存储参数、程序等数据的存储器。标准ROM可用于在没有电池备份的情况下保存程序与参数等。RAM存储器主要用于存储文件寄存器和局部软元件数据,RAM存储卡还可存储程序、参数及故障记录。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司2、引导运行Q系列PLC应用讲座©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司引导运行Q系列PLC可以在上电时将原先存储在存储卡、标准ROM等驱动器中的程序、参数等文件引导至程序内存运行。从而实现程序掉电保持,通过存储卡下载程序等便捷功能。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司引导运行进行引导运行需要传输文件、设定DIP开关、PLC参数。DIP开关位于PLC前面板盖内,该开关决定了QPLC从那个驱动器中读取程序文件。SW2SW3驱动器OFFOFF程序内存(0)ONOFFRAM卡(1)OFFONROM卡(2)ONON标准ROM(4)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司参数设定引导运行©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司3、多程序文件Q系列PLC应用讲座©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件由于Q系列PLC可以运行数个文件构成的程序,因此以往的单一化程序可以由多名开发者按照功能、工序进行分割开发。多个程序文件也可以设定为不同的执行类型,如:初始化,恒定周期、循环扫描、待机等。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件扫描执行程序:扫描执行类型程序是指在执行初始化程序后的下一个周期开始,在一次扫描周期内只被执行一次的程序。程序A程序B程序C©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件低速执行程序:低速执行类型程序是指只在恒定扫描的剩余时间或者设定的低速程序执行时间内执行的程序。扫描执行低速执行©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件待机程序:待机类型程序是指只在有执行要求的情况下执行的程序。当待包含在待机程序内的子程序、中断程序被调用时执行待机程序。也可使用指令,将待机程序切换为其它执行类型。初始化程序:初始执行类型程序是指在可编程控制器的电源由OFF→ON或由STOP→RUN状态切换时只被执行一次的程序。恒定周期扫描程序:是指根据指定时间执行的程序。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件程序类型的指定:通过PLC参数设定。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件如果指定低速扫描程序,还需设定恒定扫描周期或低速扫描时间。恒定扫描周期低速扫描时间©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司多程序文件程序类型的转换:各程序执行类型可通过PLC指令转换,如下图所示。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司4、局部软元件Q系列PLC应用讲座©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有限公司局部软元件为了方便在多个程序使用,CPU中的各软元件也分成两类:一类是在多个程序中可共享的全局软元件,另一类是在各程序中可作为独立使用的局部软元件。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化(上海)有...

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