基本协议1)协议概括SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)
也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)
(1)SDO–主设备数据输出,从设备数据输入(2)SDI–主设备数据输入,从设备数据输出(3)SCLK–时钟信号,由主设备产生(4)CS–从设备使能信号,由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效
这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能
接下来就负责通讯的3根线了
通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的
这就是SCK时钟线存在的原因,由SCK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲完成数据传输
数据输出通过SDO线,数据在时钟上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或上升沿被读取
完成一位数据传输,输入也使用同样原理
这样,在至少8次时钟信号的改变(上沿和下沿为一次),就可以完成8位数据的传输
要注意的是,SCK信号线只由主设备控制,从设备不能控制信号线
同样,在一个基于SPI的设备中,至少有一个主控设备
这样传输的特点:这样的传输方式有一个优点,与普通的串行通讯不同,普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据,而SPI允许数据一位一位的传送,甚至允许暂停,因为SCK时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据
也就是说,主设备通过对SCK