作用:油液的压力能转化成机械能
执行元件的作用,实现往复直线运动和往复摆动的执行元件
包括缸和马达
液体的压力高,因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合
气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指,其工作压力小,所以输出的力和扭矩较小,但压缩空气不污染环境,并且气压元件反应迅速,动作快,广泛应用在电子和食品工业
由于结构强度,材质要求和密封条件的不同,液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换
形式:活塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力柱塞缸摆动缸实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩第四章液压与气压缸第四章液压与气压缸4
1缸的类型和特点缸的类型和特点4
1活塞缸单作用活塞缸:液压油只供给活塞的一侧,推活塞向一侧移动,反向复位则靠重力或弹力
双作用活塞缸:利用液压力推动活塞作正反两个方向的运动
一、单作用活塞缸有缸筒固定和活塞杆固定图4-1单作用活塞缸F1=PAV1=Q/A第四章液压与气压缸二、双作用活塞缸二、双作用活塞缸若进回油口供油压力相等往复力:往复速度:缸往复运动的速度比为::)(42222dDQAQv22212dDDvv上式表明,当活塞杆的直径愈小时,速度比愈接近于1,在两个方向上的缸的运动速度差愈小
第四章液压与气压缸][42221222111PdDPDAPAPF)(][42212212212PDPdDAPAPF)(2114DQAQv差差动连接:双作用单活塞杆油缸可进行差动连接,即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时,由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积,使活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞杆作伸出运动,并将有杆腔的液体挤出,流进无杆腔,加快了活塞杆的伸出运动,缸的这种连接成为差动连接
图4-3差动连接第四章液压与气压缸图4-3差动连接设右移速度为V3,则右杆腔