第三节闭环控制系统的干扰与反馈第一课时干扰因素什么是干扰因素?人在逆风中骑自行车,风对自行车的速度产生影响。应保持的速度自行车行车速度风在控制系统中,除输入量以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。在控制系统中,干扰因素可能有一个,也可能有若干个。雨雪干扰因素人为干扰因素自然干扰因素克服干扰空调器的温度控制系统是闭环控制系统,它能克服室外温度变化这一干扰,当室外温度升高时,空调器监测出干扰引起的室内温度变化,通过启动压缩机降温来克服这一干扰,使室温保持稳定。控制系统在工作过程中必须克服干扰,使被控量稳定。电冰箱的温度控制系统,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素开电冰箱门电冰箱所在房间的温度从20度变到32度把热菜热饭放入电冰箱中在电冰箱外放一盆冷水是是是否马上行动下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置蔬菜大棚的温度控制电机输出电压的波动等、齿轮间的摩擦力等滑轮组的摩擦力等外部环境温度变化,大棚保温材料的保温性能改变等辩论活动如何看待控制系统中的干扰因素,请进行以下辩论。正方:干扰因素都是需要克服的。反方:干扰因素有时也可以被利用。有些时候干扰是需要克服的有些时候干扰是可以利用的对干扰的利用,是指有意对控制系统施加干扰,使控制系统无法达到控制的目标,而不是控制系统本身需要干扰。案例分析-电磁干扰的应用无线电监测车案例分析-电磁干扰的应用汽车锁车干扰器练一练1、导弹依靠自身动力装置推进,在飞行中会遇到气流,使导弹偏离预设路线。导弹系统始终检测导弹的飞行路线与预设路线之间的偏差,据此不断调整其飞行路线并导向目标。这些气流可称为该控制系统的()A.反馈B.干扰因素C.被控量D.控制量B练一练2、下列叙述中,错误的是()A.所有控制系统的工作运行都会受到干扰因素的影响B.干扰就是除输入量以外引起被控量变化的各种因素C.如果一个控制系统能够有很好的避开或抑制干扰,那么这个系统的抗干扰性就强D.一个控制系统的干扰因素只有一个D课堂小结1、干扰因素的含义2、干扰因素的来源3、如何看待控制系统中的干扰因素在生产生活中,我们需要以慎重、严谨的态度对待干扰因素的利用!课后探究生活中还有哪些干扰因素是可以利用的?如何进行利用?