课程设计书1机械原理课程设计任务书题目：连杆机构设计B4姓名：戴新吉班级：机械设计制造及其自动化2011级3班设计参数转角关系的期望函数连架杆转角范围计算间隔设计计算mm编程确定：a,b,c,d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值i60°85°0.5°y=㏑x(1≦x≦2)设计要求：1.用解析法按计算间隔进行设计计算；2.绘制3号图纸1张，包括：(1)机构运动简图；(2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；(3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；3.设计说明书一份；4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。课程设计书2目录第1节平面四杆机构设计.................................31.1连杆机构设计的基本问题...............................31.2作图法设计四杆机构...................................31.3作图法设计四杆机构的特点.............................31.4解析法设计四杆机构...................................31.5解析法设计四杆机构的特点.............................3第2节设计介绍.........................................52.1按预定的两连架杆对应位置设计原理......................52.2按期望函数设计.......................................6第3节连杆机构设计.....................................83.1连杆机构设计.........................................83.2变量和函数与转角之间的比例尺..........................83.3确定结点值...........................................83.4确定初始角0、0....................................93.5杆长比m,n,l的确定..................................133.6检查偏差值.......................................133.7杆长的确定..........................................133.8连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值的确定.15总结....................................................17参考文献................................................18附录....................................错误！未定义书签。课程设计书3第1节平面四杆机构设计1.1连杆机构设计的基本问题连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当等）、动力条件（如适当的传动角等）和运动连续条件等。根据机械的用途和性能要求的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题：(1)预定的连杆位置要求；(2)满足预定的运动规律要求；(3)满足预定的轨迹要求;连杆设计的方法有：解析法、作图法和实验法。1.2作图法设计四杆机构对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。1.3作图法设计四杆机构的特点图解法的特点是直观、简单、快捷，对三个设计位置以下的设计是十分方便的，其设计精度也能满足工作的要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值。课程设计书4根据设计要求的不同分为四种情况：(1)按连杆预定的位置设计四杆机构；(2)按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构；(3)按预定的轨迹设计四杆机构；(4)按给定的急回要求设计四杆机构。1.4解析法设计四杆机构在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。1.5解析法设计四杆机构的特点解析法的特点是可借助于计算器或计算机求解，计算精度高，是英语对三个或三个以上位置设计的求解，尤其是对机构进行优化设计和精度分析十分有利。现有三种不同的设计要求，分别是：(1)按连杆预定的连杆位置设计四杆机构(2)按预定的运动轨迹设计四杆机构(3)按预定的运动规律设计四杆机构1)按预定的两连架杆对应位置设计2)按期望函数设计本文详细阐述了解析法设计丝杆机构中按期望函数设计的原理、方法及过程。课程设计书5图2-1（2-1）第2节设计介绍2.1按预定的两连架杆对应位...
