诚信声明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得＿＿＿＿＿＿或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。论文作者签名：签名日期：年月日授权声明学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权对论文进行处理，不得超越授权对论文进行任意处置。论文作者签名：签名日期：年月日摘要永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、准确的控制要求，在工业领域中被广泛应用。永磁同步电机控制系统是一个多变量、非线性、高耦合的非线性复杂系统，而研究先进控制算法的首要任务就是建立适合的永磁同步电机数学模型，并以此进行建模与仿真分析，因此，如何建立合适的永磁同步模型一直是研究永磁同步电机控制系统的基础。论文在分析了永磁同步电机的结构和工作原理的基础上，讨论了永磁同步电机控制系统的坐标变换，并给出了永磁同步电机基于ABC静止坐标系、α–β静止坐标系和d-q旋转坐标系的数学模型，在此基础上，探讨了永磁同步电机的控制方法，给出了基于矢量控制的永磁同步电机控制方法。论文通过Matlab/Simulink，对永磁同步电机矢量控制系统进行了建模和仿真。仿真结果表明，论文所建模型正确，可以作为进一步研究永磁同步电机控制的基础模型。关键字永磁同步电机，矢量控制，数学模型，MATLAB，仿真模型ABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotorassmallsize,lightweight,toachievefastandaccuratecontrolrequirements,hasbeenwidelyusedinvariousfields.Whilepermanentmagnetsynchronousmotorisamulti-variable,nonlinear,high-couplingsystem,tocreateasuitablemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotoristhefirsttaskofresearchingadvancedcontrolalgorithm,andusemodelingandsimulationanalysis,therefore,howtoestablishasuitablemoedlforpermanentmagnetsynchronousisalwaysthestudyfopermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystembasedon.Theissuebasesontheintroductinofthestructure,typeandworkingprincipleofthepermanentmagnetsynchronousmotor,givingpermanentmagnetsynchronousmotor’sstaticcoordinatesystembasedonABC,α-βstationarycoordinatesystemandthed-qrotatingcoordinatesystemofthemathematicalmodel,onthisbasis,discussingthepermanentmagnetsynchronousmotormethod,givingthecontrolmethodbasedonvectorcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor.UsingMatlab/Simulinksimulation,issuemodelandsimulatethepermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystem.Theresutlshowthatthemodeliscorrect,andcanbefurtherstudiedbasedonpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolmodel.Keyword：permanentmagnetsynchronousmotor,vectorcontrol,mathematicalmodel,MATLAB,simulationmodel目录1绪论61.1永磁同步电机61.2永磁同步电机控制系统81.3本文主要工作92永磁同步电机的工作原理和数学模型112.1永磁同步电机的结构和类型112.2永磁同步电机的工作原理112.3坐标变换122.4永磁同步电机的数学模型123永磁同步电机的控制系统153.1有传感器控制与无传感器控制153.2矢量控制153.3直接转矩控制174永磁同步电机控制系统的建模和仿真224.1Matlab/Simulink软件224.2永磁同步电机的建模方法224.3PI控制模块的建模和仿真244.4坐标变换模块的建模和仿真234.5SVPWM模块的建模和仿真264.6电机与逆变器模块的建模和仿真354.7永磁同步电机控制系统的仿真365总结与展望42参考文献43致谢441绪论永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM）是用稀土永磁体代替励磁绕组构成的一种新型的同步电机。它结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高，转子无发热问题，有大的过载能力，小的转动惯量和小的转矩脉动。PMSM无需电流励磁...
