整车坐标系确认标准一、概述：在汽车设计中，确定整车坐标系是整车设计的第一步，是逆向设计时确定整车坐标系的依据，同时也可作为正向设计的参考，它是整车数字化设计的基准，是对零部件位置特征进行描述的依据。特编制本方法、流程及技术要求，使其规范化。本方法采用：美国EDS公司出品的点云处理软件“Imageware”。二、引用文件：下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T19234-2003乘用车尺寸代码GB/T3730.3-1992汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸三、定义：3.1、整车三维坐标系：整车三维坐标系指车辆制造厂在最初设计阶段确定的三个正交平面组成的坐标系统，这三个基准平面是：1)Y基准平面：车辆纵向对称的铅垂平面；2)X基准平面：垂直于Y基准平面的铅垂平面。3)Z基准平面：垂直于Y和X基准平面的水平面。备注：规定X基准平面的后方，Y基准平面的右方和Z基准平面的上方为正值，反方向为负值。3.2、设计质量：按照国家对乘用车相关标准，设计质量为整车整备质量与乘员质量之和。按照国家标准乘员质量分布为：前排座椅加载2人，后排中间加载1人。其中单个人体质量为68kg，加载质量总计204kg。3.3、点云：指采用FARO或者其他激光扫描设备采集的样车三维坐标描述数据文件。四、设计要求：整车坐标系确定的技术条件和质量具体控制要求如下：4.1采用右手坐标系法则，符合国际规范；4.2如果是逆向设计，应充分理解原车的设计意图；新确定的坐标系应尽量逼近原车坐标系。4.3X0在前轮中心（设计状态）或车身前部一固定点；4.4Y0垂直于Y基准平面并通过设计质量下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面，即车辆左右对称中心；4.5Z0垂直于Y和X基准平面并通过地板纵梁上平面的水平平面，即地板下平面即纵梁上平面；4.6整车外表面点云的密度分布均匀，扫描时车身除自身外不承受其他外力；4.7设计状态下的前车轮点云扫描时左右轮胎气压最大相差10kpa,车轮打正；4.8扫描地板下平面及纵梁点云时，要求把地板胶铲除，并尽量多的扫描变形较小的和较平整的部位。4.9用于确定坐标系的点云要求在拆解零部件之前扫描，且应该一次完成。4.10坐标系确定后整车点云左右对称误差要求控制在1mm以内，对于发动机舱盖、车门、保险杠等活动件和装配件处可以允许稍大误差，但是最好不要超过;整车点云误差交叉分布，避免出现车身倾斜现象。4.11车身地板理应水平的部位前后方向上与X轴的角度误差控制在0.1°以内。4.12X的零点离前轮轮心的距离控制在2mm以内；Z的零点离选定的大面的距离控制0.5mm以内。4.13、、三个基准平面中应首先确定基准平面。五、设计输入：本次校核采用经过Imageware软件稀释后的点云，具体输入条件如下：作为确定坐标系的第一步，要求测量以下三部分点云并在同一坐标系下a.样车整车外表面点云；b.设计状态下的前车轮点云；c.一段相对水平的地板下平面及纵梁点云；注：测量阶段通过整车上的基准球保证以上内容均在测量的坐标系下。六、设计过程：6.1样车原始整车外表面点云合并6.1.1、打开Imageware,将所有标杆车原始外表面点云打开，并选择Modify修改栏中Marge中Clouds命令。如图1所示：'翳12ultlLiuilj.1_LJ-[Jutls；!JJ图16.1.2、选取全部点云后，将KeepOldClouds栏中“7”取消后，就不会将原始点云进行保存了，否则数据量打，影响电脑运算速度。如图2所示：图2aModifEjctrac遶FileEditDisplayViewCreatwConstmctEyaluaMeasureHelpDirectionOrienAllgATITLUon.ContfolPoinGlobalModelCo^tirLuityF：irameteriz.ationShapeControl*Extend包Reduetion•Nd愆Clouds+SubtiractOverlapClou2|SC：=LTLCloudfromScarLE#3-Surface〕Cloud(s)匚ListSelectAll□^KeepOldCloudsApplCloud(s)□ListSelectAllC；1OuterCircle(+)InnerCircleInfApplCloudBounding.Cen:{423.3546..-457.5856..-592.0971}Radius：9.74396.2、YO平面的初步确定6.2.1、制作初步Y0对称基准线...
