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09换挡风扇VIP免费

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图9.1第9课换挡风扇一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino创意机器人》第二章《智能风扇》的第三节课。通过前两节课的学习,学生已经对智能风扇有了充分的感知,已经可以比较熟练的编写按钮控制风扇启停的脚本。在这基础上,本课将增加难度,实现按钮控制风扇档位的功能。二、教学目标1.掌握选择结构的嵌套。2.通过制作换挡风扇,进一步感受直流电机的速度。3.同坐制作换挡风扇,掌握控制风扇的新方法。三、教学重难点教学重点:利用按钮制作换挡风扇。教学难点:选择结构的嵌套。四、教学设备1、多媒体网络教室。2、Romeo控制板、按钮模块、风扇模块各一块。五、教学流程1.引入新课在我们的生活中,风扇不是永远只有一个档位的,通过调整档位风扇的风力可大可小,那么在Arduino中我们是否也能实现风扇换挡呢?这节课我们就来学习第9课《换挡风扇》。同时出示课题《换挡风扇》。2.教学新课(1)任务描述初始状态是空档,风扇静止;按钮按下一次,风扇一档,风扇转动稍快;再按一次,风扇二档,风扇转动更快;再按一次,回空档,风扇停止转动。(2)硬件搭建这节课用到的硬件比较简单大家也都很熟悉,就是按钮模块和风扇模块。请同学们根据前两节课所学的知识,自己尝试进行平台搭建。如果有困难的可打开教学微视频学习。(如图)运行速度不能太慢,否则电机可能启动不起来哦!图9.2(3)理解变量既然风扇有档位之分,我们怎样存储档位呢?请同学们回想一下,我们在制作“按钮按一下LED开,再按一下LED关”的时候,如何记录按钮按下的呢?是不是使用了变量?这里我们也可以引入一个变量来记录按钮按下的次数,即实现了档位的存储。但是,这里的变量显然又不同于LED中用到的,那里是数字变量,只有0和1两种值,这里值更多,我们使用的是模拟变量。比如,模拟变量item,变量item=-1时为空档,item=0时为一档,ietm=1时为二档。(3)编写程序。我们已经解决了换挡风扇的关键问题,现在我们就尝试一下使用按钮制作换挡风扇吧。基础任务一【两档的风扇】:使用按钮制作换挡风扇,初始状态是空档,风扇静止;按钮按下一次,风扇一档,风扇转动稍快;再按一次,回空挡,风扇停止转动。基础任务二【三档风扇】:请同学们尝试为任务一中的风扇再加一个档,即初始状态是空档,风扇静止;按钮按下一次,风扇一档,风扇转动稍快;再按一次,风扇二档,风扇转动更快;再按一次,回空挡,风扇停止转动。参考程序:图9.4(4)编译上传程序编写完成,单击,再单击。【提示】在测试时,可以使用锂电池给风扇供电,便于测试。当提示上传成功后,拔掉USB数据线,接上锂电池,就可以观察脱机工作下,换挡风扇是否换挡顺利?3.拓展阅读在调试过程中,我们是否发现换挡不是很顺畅,会出现一些问题。请同学阅读本课“我要读”的内容,并脚本进行改进。参考脚本:4.课堂总结通过这节课的学习,同学们掌握了实现换挡风扇的方法,这节课涉及到了变量和选择嵌套语句,理解起来有一定难度。希望同学们以后多尝试在实践中去体会和理解。

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