图9.1第9课换挡风扇一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino创意机器人》第二章《智能风扇》的第三节课。通过前两节课的学习，学生已经对智能风扇有了充分的感知，已经可以比较熟练的编写按钮控制风扇启停的脚本。在这基础上，本课将增加难度，实现按钮控制风扇档位的功能。二、教学目标1.掌握选择结构的嵌套。2.通过制作换挡风扇，进一步感受直流电机的速度。3.同坐制作换挡风扇，掌握控制风扇的新方法。三、教学重难点教学重点：利用按钮制作换挡风扇。教学难点：选择结构的嵌套。四、教学设备1、多媒体网络教室。2、Romeo控制板、按钮模块、风扇模块各一块。五、教学流程1．引入新课在我们的生活中，风扇不是永远只有一个档位的，通过调整档位风扇的风力可大可小，那么在Arduino中我们是否也能实现风扇换挡呢？这节课我们就来学习第9课《换挡风扇》。同时出示课题《换挡风扇》。2．教学新课（1）任务描述初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，风扇二档，风扇转动更快；再按一次，回空档，风扇停止转动。（2）硬件搭建这节课用到的硬件比较简单大家也都很熟悉，就是按钮模块和风扇模块。请同学们根据前两节课所学的知识，自己尝试进行平台搭建。如果有困难的可打开教学微视频学习。（如图）运行速度不能太慢，否则电机可能启动不起来哦！图9.2（3）理解变量既然风扇有档位之分，我们怎样存储档位呢？请同学们回想一下，我们在制作“按钮按一下LED开，再按一下LED关”的时候，如何记录按钮按下的呢？是不是使用了变量？这里我们也可以引入一个变量来记录按钮按下的次数，即实现了档位的存储。但是，这里的变量显然又不同于LED中用到的，那里是数字变量，只有0和1两种值，这里值更多，我们使用的是模拟变量。比如，模拟变量item，变量item=-1时为空档，item=0时为一档，ietm=1时为二档。（3）编写程序。我们已经解决了换挡风扇的关键问题，现在我们就尝试一下使用按钮制作换挡风扇吧。基础任务一【两档的风扇】：使用按钮制作换挡风扇，初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，回空挡，风扇停止转动。基础任务二【三档风扇】：请同学们尝试为任务一中的风扇再加一个档，即初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，风扇二档，风扇转动更快；再按一次，回空挡，风扇停止转动。参考程序：图9.4（4）编译上传程序编写完成，单击，再单击。【提示】在测试时，可以使用锂电池给风扇供电，便于测试。当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，换挡风扇是否换挡顺利？3.拓展阅读在调试过程中，我们是否发现换挡不是很顺畅，会出现一些问题。请同学阅读本课“我要读”的内容，并脚本进行改进。参考脚本：4.课堂总结通过这节课的学习，同学们掌握了实现换挡风扇的方法，这节课涉及到了变量和选择嵌套语句，理解起来有一定难度。希望同学们以后多尝试在实践中去体会和理解。
