一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标二、向量的模与方向余弦的坐标表示点在坐标轴上的投影、向量在坐标轴上的分向量和投影向量的分解式、向量的坐标、向量的坐标表示式利用坐标进行向量的加减和数乘、利用坐标判断两个向量的平行两个向量的夹角、投影定理向量的方向角、向量的方向余弦向量的模的坐标表示方向余弦的坐标表示、单位向量的表示数轴上的有向线段的值:设在数轴u上点A、B的坐标分别为u1、u2,记作AB.则称数值u2u1即AB=u2u1.则显然有u2u1uO1AB一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标AB为数轴u上有向线段的值,AB设是与数轴u同方向的单位向量,e(u2u1).eeP1为终点的向量.的单位向量,并称它们为这一坐标系的基本单位向量.Oxyz•P1称为点M1在x轴上的投影,P2称为点M2在x轴上的投影.上的分向量.M1M2P2a或ax.ax=x2x1.设是以M1(x1,y1,z1)为起点、以M2(x2,y2,z2)21MMa以、、分别表示与x轴、y轴、z轴同向ijk•向量称为向量在x轴21PPa•有向线段的值P1P2叫做21PP向量在轴x上的投影,记为aaxjPr•Q1称为点M1在y轴上的投影,Q2称为点M2在y轴上的投影.上的分向量.xyzP2P1OM1M2a或ay.ay=y2y1.Q2Q1为终点的向量.的单位向量,并称它们为这一坐标系的基本单位向量.设是以M1(x1,y1,z1)为起点、以M2(x2,y2,z2)21MMa以、、分别表示与x轴、y轴、z轴同向ijk•向量称为向量在y轴a21QQ•有向线段的值Q1Q2叫做21QQ向量在轴y的投影,记为aayjPr•R1称为点M1在z轴上的投影,R2称为点M2在z轴上的投影.上的分向量.xyzM2P2P1Q2Q1OaM1或