矢量代数的基本知识VIP专享VIP免费

1矢量代数的基本知识2例如：位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。标量只有大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。矢量既有大小又有方向，并有一定的运算规则，坐标分量表示法 矢量的几种表示方式：几何表示直角坐标系 kAjAiAAzyx矢量的模 || AA222zyxAAAkji,, 表示沿 x ， y ， z 轴的单位矢量。AxyzoxAyAzA一、标量和矢量一、标量和矢量—— 有指向的线段。3AxyzoxAyAzA矢量方向：可由矢量与三个坐标轴的夹角的余弦表示。 设矢量与 x ， y ， z 三轴的夹角为、、。,cosAAx,cosAAyAAzcos此三个角满足关系：1coscoscos2221. 矢量的加法运算 矢量的加法运算实际上是矢量的叠加，用的是平行四边形法则或三角形法则。ABCBAC二、矢量的运算法则二、矢量的运算法则BAC4(1) 矢量的点乘（标量积） 矢量的减法运算是加法运算的逆运算。2. 矢量的减法运算3. 矢量的乘法运算cos||||BABA  是 的夹角。BA与直角坐标系：,kAjAiAAzyxkBjBiBBzyx)()(kBjBiBkAjAiABAzyxzyxzzyyxxBABABA特殊：BABA0abCbac5 的方向：垂直于由 、 所构成的平面，并且跟矢量 、 形成右手螺旋关系：AteBAB伸出右手，使手平面垂直 、 所构成的平面，然后四指沿着矢量 的方向，经过小于 180 的角转到矢量 的方向，此时姆指指示的方向，就是矢量 的方向。teABABAB(2) 矢量的叉乘（矢量积）teBABAsin||||  是 的夹角。BA与te是一个单位矢量。te)()(kbjbibkajaiabazyxzyxkbabajbabaibabaxyyxzxxzyzzy)()()()()(abba直角坐标系：注意：6力学是研究物体机械运动的规律及其应用的科学。机械运动 --- 物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 运动学：动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。7参照系和坐标系参照系和坐标系质点和刚体质点和刚体（龚炎芳编）8一、质点和刚体一、质点和刚体 为了简化问题的研究，我们就要突出...