课前自主学习课前自主学习课堂讲练互动课堂讲练互动教材超级链接教材超级链接【课标要求】1 ．了解柱坐标系、球坐标系的意义．2 ．掌握柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式．3 ．能够根据空间坐标的转化解决某些问题．【核心扫描】柱坐标、球坐标和空间直角坐标的互化． ( 重点 )第四节 柱坐标系与球坐标系简介（选学）课前自主学习课前自主学习课堂讲练互动课堂讲练互动教材超级链接教材超级链接(1) 定义：建立空间直角坐标系 Oxyz ，设P 是空间任意一点，它在 Oxy 平面上的射影为 Q ，用 (ρ ， θ)(ρ≥0 ， 0≤θ<2π) 来表示点 Q 在平面 Oxy 上的极坐标．这时点 P的位置可用有序数组 (ρ ， θ ， z)(zR)∈自学导引1 ．柱坐标系表示，这样，我们建立了空间的点与有序数组 (ρ ， θ ， z) 之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组 ____________ 叫做点 P 的柱坐标，记作_____________ ，其中 ρ≥0 ， 0≤θ<2π ，－∞
