目录第 1 章 控制对象概述· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程· · · · · · · · ·1 1.1.1 皮带运输机用途 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理· · · · · · · · · · · · · · ·1 1.2 控制对象对控制系统的要求· · · · · · · · · · · · · · · ·1 1.3 本课题应完成的设计工作· · · · · · · · · · · · · · · · ·2 第 2 章 控制方案论证· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3 2.1 继电器控制方案· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3 2.2 单片机控制方案· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3 2.3 PLC 控制方案· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4 2.4 结论 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4 第 3 章 控制系统硬件设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5 3.1 电机及元件选择· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5 3.2 电路设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5 3.2.1 主电路设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5 3.2.2 PLC I/O 接线图设计· · · · · · · · · · · · · · · · ·6 第 4 章 控制系统程序设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7 4.1 程序组成部分· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7 4.2 主程序· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7 4.3 公用子程序· · ·...
