第4章 学习情境三 换刀异常故障诊断与维修 4. 1 刀架的结构及控制 4. 1. 1 刀架的作用、结构及工作原理 数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种加工工序,以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差,必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置,属于数控车床上的关键功能部件,一旦出现问题,整个设备将无法工作,而且刀架故障在数控车床故障中占有很大比例,虽然各厂家所生产的刀架结构、尺寸各异,不同数控车床生产厂家安装的刀架也有所不同,但无论是哪一类刀架,故障原因大多雷同,维修方法也可以互相参考。为此,及时排除刀架故障,懂得部分维修手段是必要的。但如何才能尽快地解决刀架故障呢?首先我们要了解刀架的结构,熟悉其机械结构和电气控制原理,才能快速判断故障所在。 1.刀架的作用及结构 刀架主要用来装夹多把不同的车刀,在数控车床零件加工生产过程中,有些零件需要多把车刀来同一零件的加工,数控车床装电动刀架可以实现在零件加工过程中,通过编写加工程序,由数控系统自动控制车床焕刀来完成零件加工。如图4- 1 为立式四方电动刀架结构: 图 4- 1 立式四方电动刀架结构 1、 17-轴 2-蜗轮 3-刀座 4-密封圈 5、 6-齿盘 7、 24-压盖 8-刀架 9、 21-套筒 10-轴套 11-垫圈 12-螺母 13-销 14-底盘 15-轴承 16-联轴器 18-套 19-蜗杆 20、 25-开关 22-弹簧 23-电动机 2.电动刀架的工作原理 ( 1)松开:刀架电动机与刀架内一蜗杆相连,刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动,此涡轮与一条丝杠为一体的(称为“涡轮丝杠”)当丝杠转动时会上升(与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的,当松开时刀架不动作,所以丝杠会上升),丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架; ( 2)换刀:刀架松开后,丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀; ( 3)定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器,当转到系统所需的刀位时,磁感应器发出信号,刀架电动机开始反转:、 ( 4)锁紧:刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转,当丝杠反转时刀架不能动作,丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧,换刀完成。电动机的反转时间是系统参数设定的,设置时间不能太长也不能太短,反转锁紧时间过长损坏电机;反转锁紧时间过短刀架可能锁不紧。检验刀架是否锁紧的方法为:用百分表靠紧刀架,人为的扳...