《机械原理》课程设计报告 附 2: 习题 4-3 解答 (1 )凸轮的理论廓线方程: 002200()sincos()cossinxsseyssesre式中 (2 )从动件在不同阶段的位移方程: 2sin()[0 ,120 ]230[120 ,150 ][150 ,300 ]'0[300 ,360 ]hhshh 推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段 (3 )求解凸轮的实际廓线: 2222arar00x =x-r cosy =y-r sinsincos()cossinsin()sincoscosdxddxdydddyddxdydddxdsssedddydsssedd 式中而 《机械原理》课程设计报告 同样,由于位移 s 与从动件所处的运动阶段有关,所以有: 2cos()[0 ,120 ]0[120 ,150 ]s[150 ,300 ]'0[300 ,360 ]hhdhd 推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段 (4)代入已知条件,并用 Matlab 语言编程求解,编程代码如下: disp ' ******** 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 ********' disp '已知条件:' disp ' 凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边' disp ' 从动件在推程作摆线运动规律运动,在回程作等速运动规律运动' ro = 50