1 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A．线性系统有外加输入，非线性系统无外...
实验五 连续系统串联校正 一、实验目的 1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过...
实 验 二 二 阶 系 统 阶 跃 响 应 一 、 实 验 目 的 1． 研 究 二 阶 系 统 的 特 征 参 数 ， 阻 尼 ...
PID控制原理 PID算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性（系统抵御各种扰动因素——包括系统内部结构、参数的不确定性...
自动控制大作业
1 一、填空题 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。水箱；水温 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控...
一、填空题 1 闭环控制系统又称为反馈控制系统。 2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 3 一阶...
6-1 证明RC 无源超前校正环节 111,111sTsszTTsspsT 最大超前相角为 1arcsin1m 采用半对数坐...
5-1 试求下图中(a)和(b)网络的频率特性。 rucu1R2RC curu1R2RC (a) (b) 5-2 某系统如下图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输...
1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 2.ω 从0 变化到+∞时，延...
自动控制原理 第一章 绪论 当前页有10 题，你已做10 题，已提交10 题，其中答对10 题。 1 . 闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）...
自动控制理论选择题0 8 级 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差...
自动控制原理实验课程 一、 问题描述 1．已知系统的框图如图2-5-30，编程完成下列任务。 图2-5-30课内练习题4图 设计串联超前校正装置...
1 自动控制原理课程设计题目及要求 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 )101.0)(11.0()(sssKsGk 1、画出未校正系统的Bode ...
审定成绩： 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 题 目： 单位负反馈系统设计校正 学生姓名 罗 杰（22） 班 级 电子...
审定成绩： 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 题 目： 单 位 负 反 馈 系 统 设 计 校 正 学生姓名 潘 娜...
自动控制原理课程设计 专 业： 自动化 设计题目： 控制系统的综合设计 班级：自动化0943 学生姓名：X X X 学号：X X 指导教师...
自动控制原理课程设计位置随动系统
倒立摆系统的控制器设计 第 1 页 共 2 9 页 1 引言 支点在下，重心在上，恒不稳定的系统或装置的叫倒立摆。倒立摆控制系统是一个...
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 1 1 滞后校正特性及校正方法 1.1 滞后校正特性 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数...
