目录第一章绪论................................................................11 。 1 课题的背景、来源及意义 ....................
摘 要 工业机器人没有明确界线，它包罗多门学科，涉及多方领域，包含有机械学、控制理论学和仿生学等。而水平多关节型工业机器人的研发更...
本科论文目录摘 要..........................................................1引 言..................................................
