1 Tian hu an g Teaching Apparatu ses 天煌教仪 版本号：V1.0 机电一体化系列 THWDT-1 型 组合式多层电梯实物教学模型 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 2 目 录 第一章 可编程控制器概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 第二章 可编程控制器基本指令简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 第三章 可编程控制器梯形图编程规则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 第四章 GX Dev eloper 软件的使用及编程规则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 第五章 多层电梯控制实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 实验一 变频器的基本使用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 实验二 LED 数码显示实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 实验三 定时器指令实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22 实验四 数学运算指令实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„23 实验五 高速计数器综合实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25 实验六 轿厢自动开关门控制实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„26 实验七 语音报站实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„27 实验八 电梯模拟运行呼叫指示驱动实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28 实验九 变频器端子排控制的多层电梯运行实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29 3 第一章 可编程控制器概述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是6 0 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到7 0 年代中期以后，已...
