无人靶机飞行控制系统硬件设计与实现i摘 要针对无人靶机对飞行控制系统任务控制、接口、性能、体积和重量等的要求，本文开展了以DSP 处理器为核心的无人靶机飞行控制系统的研究，完成了系统的硬件设计、测试及底层驱动软件设计、测试，为无人靶机飞行控制率设计开发奠定了坚实基础。本文研究了无人靶机飞行控制系统的特殊性和国内外研究现状，根据无人靶机对飞行控制系统的需求，完成了以 DSP 处理器为核心的飞行控制系统的硬件方案设计。在设计方案中采用模块化设计思想，按照系统功能组成将飞行控制系统划分为控制单元、传感器、执行机构、测控模块、系统电源。其次，基于 DSP 微处理器的最小系统，实现了由时钟电路、复位电路、调试接口电路、存储器扩展电路构成 CPU 模块的硬件设计，解决了系统可靠性以及存储器资源不足的问题。根据系统集成多种传感器、执行机构、测控模块和任务功能单元的特点，开展并完成了多路模拟量输入（ADC）接口、多种电气规格的串行通信接口和多路 PWM 接口电路的设计与实现。再次，根据系统各模块的供电需求，完成了二次电源与配电的详细设计。为了提高系统的可靠性特别是电磁兼容性，采用信号流向设计、模拟与数字单点共地、光电隔离、电源分割等技术，完成了多层板布线设计与制作，降低了电磁干扰，提高了系统工作的稳定性和可靠性。本文最后开发了飞行控制系统驱动软件。对系统硬件的功能和性能进行单元测试和系统集成测试，在硬件设计和底层开发软件基础上，验证了飞行控制系统硬件设计正确性。关键词：无人靶机，DSP，飞行控制系统iiABSTRACTWith the strict requirements on flight control system performance, its size and weight of target drone, this paper designs the flight control system based on DSP processor for target drone, which lays a solid foundation for performance test and the software development of target drone.After describing the research status of flight control system for target drone in the world, the whole hardware scheme based on DSP processor is given in order to meet the target drone flight control system functions. And flight control system is divided into the control module, Sensor, actuator, measurement and system pow...
