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1.1 实验软件（Experiment Software） 1.1.1 综合实验环境 —— ControlDesk ControlDesk 是 dSPACE 的新一代实验工具软件。控制器的开发及仿真模型的建立使用MATLAB/simu link，但是，一旦模型已经通过 RTI 实现并下载到实时硬件中，余下的工作就由ControlDesk 来完成。ControlDesk 将提供对实验过程的进行综合管理。 硬件管理工具 虚拟仪器仪表和图形化管理 参数可视化管理 ControlDesk 技术特点 对实时硬件的图形化管理 图形化硬件注册管理，查看硬件信息 利用 WINDOWS 拖放方式轻松完成目标程序的下载 用 START 和 STOP 控制实时程序的启动和停止 通过 ERROR MESSAGE LOGGING 窗口实现出错监视功能 观看配置数据 虚拟仪表 用拖放方式轻松建立 与实时程序进行动态数据交换 Pidr跟踪实时曲线 在线调参 记录实时数据（可记录在文件中） 实时数据回放 提供各种专业虚拟仪表库（汽车库等） 变量的可视化管理 以图形方式访问 RTI 生成的变量文件 通过拖放操作在变量和虚拟仪表之间建立联系 除访问一般变量外，还可访问诸如采样时间、中断优先级、程序执行时间等其它与实时操作相关的变量 参数的可视化管理 可根据实时变量树生成参数文件 通过参数文件对实时试验进行批参数修改 通过多个参数文件的顺序调入，研究不同参数组对实时试验的影响 实验过程自动化 提供到 ControlDesk 所有组成部分的编程接口 对耗时及需重复进行的试验过程可以实现自动化，如：参数研究 利用 Macro Recorder 记录 ControlDesk 的操作 利用面向对象的功能强大的算法语言编制自动试验算法 提供到 MATLAB 接口，实现与 MATLAB 的数据交换 另外，在与多处理器系统配合使用时，需要ControlDesk Mu ltiprocessor Ex tenssion。 1.1.2 故障仿真 —— ControlDesk（Failu re Simu lation） • 对标准 ControlDesk 功能的扩展 • 在中型或大型 dSPACE 模拟器中远程控制故障注入单元 • 通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件 • 在故障模式窗口中实现管脚错误定义 • 可导入 ECU 管脚描述文件 ControlDesk 的故障仿真功能使得操作dSPACE 模拟器的故障注入单元变得非常便利。利用CotrolDesk 故障仿真功能可以仿真电控单元(ECU)的线束故障。比如你可以仿真ECU 单个管脚对地短路或电压短路故障，或者是仿真ECU 单个管脚断线的情况。 1.1.3 试验及参数调整自动化 ——...