最基本的电机是“DC 电机（有刷电机）”
在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转
在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转
电机中有个叫〃换向器〃的部分是靠〃电刷〃供电的，〃电刷〃的位置在〃转向器〃上方，随着旋转不断移动
通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化
换向器和电刷是 DC 电机的旋转所不可或缺的结构（图一）
转子(rotor)电刷图一：DC 电机（有刷电机）意图
换向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转
电刷向与轴一同旋转的换向器供电
活跃于多个领域的电机我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类（图 2）
让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧
DC 电机 1有刷 DC 电机无刷 DC 电机（BLDC）|步进电机（STP）AC 电机感应电机（IIV1）永磁电机（PM）图 2：电机的主要类型构造简单而又容易操控的 DC 电机（有刷电机）通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上
或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上
虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷
由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转
它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整
在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等
由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用
很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题
旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上
电机组里有齿轮减速器，可以得到适合加热食品的旋转数
感应电机也受电源频率的影响，但频率和旋转数不一致
以前这类 AC 电机被用在风扇或洗衣机上
由此可见，各式各样的电机活跃于多个领域
其中，BLDC
