大林算法控制系统设计

1 扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 目： 大林算法控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 2 第 一 部 分 任 务 书 3 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以 89C51 单片机和 ADC、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51 最小系统加上模入电路（用 ADC0809 等）和模出电路（用 TLC7528 和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：大林控制算法。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A 输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5100.51.5( ),( )(1)(0.81)(1)(0.41)ssG seG sessss8810.5( ),( )(0.81)(0.41)(0.41)(0.51)ssG seG sessss581.52( ),( )(1)(0.21)(0.81)(0.21)ssG seG sessss 5512( ),( )(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)ssG seG sessss 4 4. 对象的纯延迟环节se 用软件通过数组单元移位实现。 5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T 要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足(0.21)T。。 6. 闭环系统时间常数T 按11~23的被控对象最大时间常数选择。 有关的设计资料...