操作案例 下面以倍福公司的Tw inCAT 主站为例，讲述IS620N 伺服驱动器的简单配置使用过程
1， 安装 Tw inCAT 2， 把 IS620N 的EtherCAT 配置文件（IS620N-ECT
XML）拷贝到 Tw inCAT 安装目录：\Tw inCAT\IO\EtherCAT
3， 打开 Tw inCAT
4， 安装 Tw inCAT 网卡驱动 打开上图菜单“Show Real Time Ethernet Compatible Devices…”，跳出下图对话框，在“Incompatble devices”栏选上本地网站后，点击“install”
安装完成后如下图在“Instaled and ready to use devices ”栏出现已经安装好的网卡
5， 设备搜索 新建一个新的工程页后，开始搜索设备，选上“” 点击“”如下图： “确定” “OK” “是” “否”(如果不需要使用 N C 轴，此步点击“否”) “否”，到这里设备已经搜索完成，如下图： 6， 烧写XML 文件 按上述 1， 2， 3 步骤，点击 3 后显示如下： 依次点击“ESC Access”“E2PROM” “Smart View ”后，点击“Write E2PROM”，出现下述对话框： 点击“ok”后，等待 XML 文件烧录完毕，对话框自动关闭并自动返回下述界面： 点击“确定”，XML 文件烧录成功
7， 配置 PDO 7
1 配置 RPDO： 默认的 RPDO 为 1701,，将其勾选去掉，选择 0x 1600 在 PDO Content 窗口右击，“Delete(删除)”默认的 607A 和 60B8，并“Insert(插入)”60FF 7
2 配置TPDO 默认的TPDO 为1B01,，将其勾选去掉，选择0x 1A00 在PDO Content 窗口右击，“
