4杨鹏翔《码垛》教学设计

1码垛搬用机器人技术应用）第二篇2课题基本信息课题名称码垛搬用课程机器人技术授课形式新授课时间2020.5授课地点机器人应用创新中心课时数2学情分析本节课通过学习“码垛搬用”让学生初步学会机器人应用于实际生产线操作业务。本节课是学生学习机器人模拟生产线操作的第一课，学生对此的学习热情非常高涨。学生在校期间已经对机器人有所接触，但对机器人的码垛与拆垛、特点和操作运行还不能深入理解，处于一知半解的状态。考虑这是学生学习能力的不同，所以教学内容选择了由繁到简的机器人操作练习，旨在激发学生们的学习兴趣。教学内容本篇主要学习重点是会完成码拆垛台的拆装、能实现夹爪工具的拆装。能实现 I/O 板配置和信号创建、会使用 Offs 指令完成平行码垛、能完成 RelTool 指令完成三花垛。教学目标设计1.知识与技能目标：知道机器人的码垛与拆垛步骤、能根据机器人的操作特点对其进行安装。2.过程与方法目标：会使用示教器完成码垛与拆垛。3.职业与社会能力目标：通过操作机器人完成给定生产任务，进步激发学生学习兴趣和爱好、培养学生团队合作精神、归纳分析能力以及小组合作能力。3教学重点和难点重点：知道机器人码垛的操作特点对其进行安装难点：会使用示教器完成码垛与拆垛“三教”改革情况分析突破传统教学模式，借助信息技术，以学生实际为主体，以想要达到的目标采用逆向教学设计，采取最佳教学策略，采用讲授、讨论、任务驱动、小组学习教学法进行进行课堂教学。教学环境与资源理实一体化教室、云课堂智慧职教（手机）教学流程图第一步：任务引入第二步：任务提出第三步：任务研究第四步：任务实施第五步：任务交流第六步：任务评价第七步：总结、布置作业课程思政元素点评学生所编写的指令时，对细致认真、考虑周到的学生提出表扬，然后指出看似简单的小任务，也需要我们严谨认真、精益求精地去完成，不放过任何细枝末节之处。而这也是将来成为大国工匠必须具备的精神。4教学实施过程课前教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据导入引入：上节课我们学习了工业机器人典型任务流程的设计方法，以此为基础，从这节课开始我们将由浅入深、循序渐进地操作工业机器人完成一些典型任务。今天要完成的任务是什么呢？（展示抓小木块的图片）大家看看图片中的是什么？没错，我想大家都玩过抓小木块吧，今天我们将进行更加咼端的抓小木块任务一一操作工业机器人抓码垛。做好学习新课的准备。多媒体引入本节...