一、IC头基本结构1.1 了解IC头的每部的组合1.2 介绍每个轴的的组成部分和轴的作用1.2.1 X 轴1.2.2 Y 轴1.2.3 Y 轴SENSOR图1.2.4 零点SENSOR插头松动时的运动情况1.2.5 Z轴1.2.6 D轴1.3 气动系统1.4 真空发生器二、IC头的拾料和贴片的顺序2.1 拾料顺序2.2 贴片顺序IC头基本知识三、IC头的拆解和安装3.1 IC头的拆解3.2 IC头的安装四、真空发生器的拆卸、清洗、安装、4.1 真空发生器拆解4.2 拆卸真空吸嘴4.3 真空发生器安装五、IC头的校准5.1 Z轴校准5.2 D轴校准5.3 吸嘴交换器和吸嘴高度校准5.4 IC头相机校准一、IC头主要结构是由X轴、Y轴、Z轴、D轴、控制机构、气动系统，所组成的。1.1 了解IC头每个部分的组合（如图所示）（1）真空发生器的供气的气管 （2）z轴的轴杆也叫IC头的selevee（3）供给z轴夹紧所需的2.3巴和0.2巴的气管 （4）z 轴夹紧电磁阀（5）真空检测器 （6）真空检测器气管（7）IC头转接板（真空测试板） （8）消声器（9）IC头固定螺钉 （10）D轴的读数头（11）真空发生器 （12）吹气电磁阀（13）破真空的气管 （14）D轴的司服马达（15）z轴司服马达 （16）供气总管道（17）z轴皮带 （18） 吹气电磁阀（19）真空控制电磁阀 （20）遮光片 (21) 防尘盖（ A ） z轴夹紧电磁阀人工启动电磁阀按键IC 头基本结构172、介绍每个轴的的组成部分和轴的作用（1）X 轴的主要组成部分— 由150V的交流普通电机、同步齿轮、皮带、读数头、读数光栅尺、限位感应器 X轴主要作用— 主要功能是让悬臂的X 方向 运行到张贴、取料、抛料位置。(X轴与Y轴功能是一样的,只是行走方向不同)（2）Y 轴的主要组成部分— 由150V的交流普通电机、同步齿轮、皮带、读数头、读数光栅尺、限位感应器 Y轴主要作用— 主要功能是让悬臂的Y 方向 运行到张贴、取料、抛料位置。（3） Y 轴SENSOR 图18192021 1、 光 栅 读 头 ： 检 测 零 脉 冲 点 ， 检 测 当 前 Y轴 位 置 和 电 机 旋 转 方 向 。 2、 光 栅 尺 ： 有 位 置 刻 度 和 零 脉 冲 点 。 相 邻 零 脉 冲 点 的 间 距 为 50mm。每 两 个 齿 之 间 是 100um 3、 SENSOR1： 检 测 参 考 位 置 ， 触 发 光 栅 读 头 找 零 点 ； 检 测 负 硬 极 限 。 4、 SENSOR2： 检 测 正 硬 极 限 。 5 、 正 、 负 软 极 限 ： 正 、 负 硬 极...
