机器人3D仿真系统教材 天津市太平村第二中学 张汝生 整理 《机器人3D仿真系统》使用教程 共100 页 第1 页 目 录 前 言............................................................................................ 错误！未定义书签。 第一部分 预备知识...................................................................................................... 2 1.1 虚拟机器人的结构与功能.............................................................................. 2 1.1.1 身体结构 ................................................................................................................. 2 1.1.2 感觉器官 ................................................................................................................. 2 1.1.3 编程语言 ................................................................................................................. 4 1.2 《机器人 3D仿真系统》能做什么................................................................ 4 1.2.1 为机器人编写程序 ................................................................................................. 4 1.2.2 创建环境 ................................................................................................................. 5 1.2.3 仿真运行 ................................................................................................................. 5 第二部分 初试身手.................................................................................................... 6 第一课 简易机器人安装..................................................................................... 7 第二课 机器人前进........................................................................................... 11 第三课 机器人转弯........................................................................................... 18 第四课 机器人走正方形................................................................................... 21 第五课 机器人走五角星.........................
