《 自动控制理论 》试卷 第 1 页 共 7 页 《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120 分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15 分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入 r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出 C(s)的表达式。 G4H1G3G1G2N(s)C(s)R(s)--+++ 二 、（共15 分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数)()(sRsC，)()(sNsC。 三、（共15 分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1G2R(s)-++C(s)-+ 四、（共15 分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式 《 自动控制理论 》试卷 第 2 页 共 7 页 G4(s)G6(s)G5(s)G1(s)G2(s)N(s)C(s)R(s)--G3(s)X(s) 五、（共15 分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)和 C(s)/D(s)。 G1G2R(s)-++C(s)-+D(s)G3G4 六、（共15 分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(sRsC。 七、（15 分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(sRsC 《 自 动 控 制 理 论 》 试 卷 第 3 页 共 7 页 一 、（ 共 15 分 ） 某 控 制 系 统 的 方 框 图 如 图 所 示 ， 欲 保 证 阻 尼 比 =0.7 和 响 应 单 位 斜 坡 函 数 的 稳 态误 差 为sse =0.25,试 确 定 系 统 参 数 K、 。 二 、（ 共 10 分 ） 设 图 （ a） 所 示 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 如 图 （ b） 所 示 。 试 确 定 系 统 参 数,1K2K 和a。 三 、（ 共 15 分 ） 已 知 系 统 结 构 图 如 下 所 示 。 求 系 统 在 输 入 r(t)=t 和 扰 动 信 号 d(t)=1(t)作 用 下 的稳 态 误 差 和 稳 态 输 出)(C 2/(1+0.1s)R(s)-C(s)4/s(s+2)E(s) D(s) 四 、（ 共 10 分 ） 已 知 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 ： 2( )(2)(4)(625)KG sssss 试 确 定 引 起 闭 环 系 统 等 幅 振 荡 时 的 K 值 和 相 应 的 振 荡 频 率 五 、（ 15 分 ） 设 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 12 )1()(23ssssKsG 若 系 统 以 2rad/s 频 率 持 ...
