《自动控制原理知识点》 1 第一章 习题 1. 闭环和开环控制各有什么优缺点？ 开环: 结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。但不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。 闭环:具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。 2．随动、恒值、程序控制系统。 按给定值变化规律分有：随动、恒值、程序控制系统。 3．开环、闭环、复合控制系统。 按系统结构分有：开环、闭环、复合控制系统 4. 对一个自动控制系统的性能要求可以概括为哪几个方面 ？ 可以归结为稳定性、准确性（精度）和快速性。 第三章 习题 一、基本概念 1.最大超调量： 直接说明控制系统的阻尼特性。 2. 过渡过程时间：在过渡过程的稳态线上，用稳态值的百分数 （通常%2%5或）作一个误差允许范围，过渡过程曲线进入并永远保持在这一允许误差范围内，进入允许误差范围所对应的时间叫过渡过程时间。 3. 峰值时间： 欠阻尼系统单位阶跃响应输出达到最大值时对应的时间。 4. 上升时间：在单位阶跃信号作用下，欠阻尼二阶系统输出第一次达到最终稳态值所对应的时间。 5. 闭环主导极点：假如距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于 5，且在距虚轴最近的闭环极点的附近不存在闭环零%100)()()(cctpcp《自动控制原理知识点》 2 点。这个距虚轴最近的闭环极点将在系统的过渡过程中起主导作用，称之为闭环主导极点。它常以一对共轭复数极点的形式出现。 6. 稳态误差：稳态误差ess 是系统的误差响应达到稳定时的值，是对系统稳态控制精度的度量，是衡量控制系统最终精度的重要指标。 7. 开环静态位置放大倍数KP 8. 开环静态速度放大倍数Kv 9. 开环静态加速度放大倍数Ka 二、问答题 1、线性连续系统稳定的充要条件是什么？ 答：系统特征方程式的根全部具有负实部。 即：Re Si < 0 2、典型二阶系统(当0<ξ <1,ξ =0,ξ ≥1 时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么? 答：阻尼比等于 0，特征根为纯虚根， 响应曲线为等幅振荡曲线；阻尼比大于 0小于 1，特征根为具有负实部的共轭复数， 响应曲线为衰减振荡曲线；阻尼比等于 1，特征根为相等负实根， 响应曲线为 非周期单调曲线；阻尼比...
