页脚自动控制原理》习题解答西北工业大学自动化学院页脚第一章习题及答案1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1)将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图
电动机Oh題 1T图速度控制茶统原理图解(1)负反馈连接方式为：aOd，bOC；(2)系统方框图如图解 1-1 所示
1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图
解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏圏解 1-1速度控制系统方框图题 1-2图仓库大门自动开闭控制系统页脚差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制
系统方框图如图解1-2 所示
桥式电路 卜 | 放丈器 H 电动机 H 绞盘卜 I 大门 F 图 W1-2 仓库大门腔制系统方框图1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图
分析系统的工作原理，指出被题 1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 u 的平方成正比，uCC增高，炉温就上升，u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动C机驱动
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 uf
uf作为系统的反馈电压与给定电压 u//r进行比较，得出偏差电压 U，经电压放大器、功率放大器放大成 U后，作为控制电动机的电 ea枢电压
在正常情况下，炉温等于某个期望值 T°C，热电偶的输出电压 u 正好等于给定电压 u
/r此时，u二 u-W 二 0，故 U=U=0，可逆电动机不转动，调压器的滑
