宁波菲仕运动控制技术有限公司 宁波菲仕电机技术有限公司 永磁交流伺服电机 Ultract III (第二版) 使用说明书 - 2 - 目 录 一、概述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... 3 二、规范说明 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... 3 三、检查 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… .. 3 四、安装 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… .. 4 五、编码器配置 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… 4 六、接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… .. 6 七、PHASE 电机与驱动器接线 … … … ..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 10 Ⅰ、匹配PHASE 驱动器接线 … ..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 10 (1)、配置正余弦编码器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 10 (2)、配置绝对值编码器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 11 (3)、配置旋转变压器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 12 Ⅱ、匹配LENZE 驱动器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 13 (1)、配置旋转变压器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 13 (2)、配置绝对值编码器接线 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 14 (3)、配置数字增量式编码器接线 … … … … … ...