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Audidynamicsteering奥迪动态转向系统

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精品文档---下载后可任意编辑系统概述奥迪公司推出了动态转向系统,使用这种转向系统就解决了恒定转向传动比的折中问题。根据车速和转向盘的转角就可实现最佳转向传动比。无论是在驻车、在多弯道的乡间公路行车还是在高速公路上高速行车,动态转向系统都能提供最合适的转向传动比。另外,动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力,所以还可以对 EPS 提供支持。因此,这种新型智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性,还能明显提高主动的行车安全性。在传统的转向系统上,转向盘与转向机之间是以机械方式直接相连的。因此转向盘的转角与转向车轮的转角之间就存在着一个固定关系。通过转向机齿条和主动齿轮之间齿部的配合,就可以实现不同的传动比特性曲线了。 但是,一辆车上只能有一种传动比。在选择合适的传动比时,为了能使得不同的有时甚至是矛盾的要求尽可能地得到满足,那么所选择的传动比实际就是个折中方案。在图 1 中,黄色线所示的就是无动态转向系统的奥迪 A4 所用的传统助力转向系统传动比特性曲线。这些基本要求只有通过可变的传动比特性曲线才能完美地得到满足。这样的特性曲线能够根据车速和转向角来改变转向车轮的实际转动大小。 奥迪 A4 车上的动态转向系统一般可以实现两条可变的特性曲线(分别为舒适型和运动型,如图 1 所示中的红色特性曲线)。转向传动比和相应车速的关系可以很清楚地看出来。 图 1 传动比特性曲线可变特性曲线是通过另加的一套电动机械式驱动装置来驱动转向机主动齿轮而实现的,这套驱动装置与驾驶员的转向动力是并行存在的。在紧急情况下,比如这套驱动装置失灵了,那么转向系统仍可当成普通的转向系统来使用,其组成如图 2 所示。 图 2 动态转向系统组成精品文档---下载后可任意编辑动态转向系统的优点就更多了。与 ESP 及其传感器一同协作,该系统在危险的临界行驶状态时也会发挥作用。由于前轮回转大小可以有针对性地改变,所以动态转向系统在动态行驶的临界范围可以支持 ESP 的工作。因此就产生了两个主要优点 : 第一,由于制动和转向同时介入,车辆的整体稳定性能得到了提高,也就是主动安全性明显提高了。尤其是在车速很高时( > 1 0 0km/h),这个优点的作用更明显,因为在这种情况下,动态转向系统能充分展现出其快速反应的优点。第二, 在少数极限行驶状况下,可以部分或完全放弃制动的介入,这可使车辆稳定过程更和谐、更舒适。与只通过制动介入来稳定的车辆相比,...

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