目录自动控制原理习题.......................................1第一章控制系统导论....................................3第二章控制系统的数学模型..............................4第三章状态空间模型....................................6第四章反馈控制系统的特性..............................8第五章反馈控制系统的性能..............................9第六章反馈控制系统的稳定性...........................11第七章根轨迹法.......................................12第八章频率响应方法...................................21第九章频率稳定性.....................................27第十章控制系统设计...................................32第十一章非线性系统...................................33自动控制原理习题章节页码基础习题增强习题Matlab习题第一章控制系统导论P20E1.1、P1.7、P1.11第二章控制系统的数学模型P82E2.4、E2.5、E2.8、E2.26、P2.7、P2.8P2.36MP2.4第三章状态空间模型P142E3.3、E3.11、P3.1P3.14MP3.5第四章反馈控制系统的特性P180E4.1、E4.4、P4.8AP4.8MP4.2第五章反馈控制系统的性能P235E5.2、E5.4、P5.4AP5.4MP5.5第六章反馈控制系统的稳定性P273E6.4、E6.6、P6.6AP6.3MP6.2第七章根轨迹法P325E7.1、E7.6、E7.12、E7.14、E7.20、P7.1、P7.3、P7.13AP7.3MP7.2第八章频率响应方法P387E8.1、E8.3、E8.5、P8.1、P8.6、P8.15、P8.17、P8.24AP8.4MP8.5第九章频率稳定性P453E9.1、P9.1、P9.2、P9.4AP9.1MP9.2第十章控制系统设计两道题见后注意：Bode图必须采用对数坐标纸绘制，根轨迹用直角坐标纸绘制。第十一章非线性系统一道题见后[说明]:1、教材：《.现代控制系统》（第八版）[美]RichardC.Dorf等著，谢红卫等译。高等教育出版社，2001.6。2、基本题型必须完成，增强题型选作。3、Matlab题型选作，并以*.m的形式发到邮箱：ligang@swjtu.cn。第一章控制系统导论E1.1[解]输出变量：功率输入变量：电流被测变量：功率控制装置：微处理器#P1.7[解]正反馈占优时间误差#P1.11[解]利用浮球保持水箱的液面高度，使得滴水孔的流水量均衡，从而使得液面高度与时间成线性关系，保持了水钟的准确度。#第二章控制系统的数学模型E2.4[解]#E2.5[解]#E2.8[解]#E2.26[解]#P2.7[解]#P2.8[解]零极点为：#P2.36[解](a)(b)一个正向通道：两个环：(c)令(d)略#第三章状态空间模型E3.3[解]由已知：状态转移矩阵令：求得#E3.11[解]根据状态空间方程可得：#P3.1[解](a)(b)(c)#P3.14[解]根据状态空间方程可得：#第四章反馈控制系统的特性E4.1[解](a)(b)#E4.4[解](a)0型系统，(b)对于斜波输入#P4.8[解](a)(b)#AP4.8略第五章反馈控制系统的性能E5.2[解](a)根据题目条件系统开环传函为：系统闭环传函为：(b)>>step([100],[1,7,110])StepResponseTime(sec)Amplitude00.20.40.60.811.21.41.61.8200.20.40.60.811.21.4System:sysTime(sec):0.325Amplitude:1.21对比二阶标准系统：#E5.4[解]（a)（B)二阶标准系统的单位阶阶跃响应为：所以：t=0:0.01:3;subplot(2,1,1),step([16],[1,6,16],t),subplot(2,1,2),step([2,16],[1,6,16],t),00.511.522.5300.511.5StepResponseTime(sec)Amplitude00.511.522.5300.511.5StepResponseTime(sec)Amplitude#P5.4略AP5.4略第六章反馈控制系统的稳定性E6.4[解]令首列不变号的：#E6.6[解]令s1列全为0得由#P6.6[解]略#AP6.3[解]略#第七章根轨迹法E7.1[解](a)>>rlocus([1,4,0],[1,2,2])RootLocusRealAxisImaginaryAxis-4-3.5-3-2.5-2-1.5-1-0.500.5-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81System:sysGain:0.309Pole:-1.24-0.00318iDamping:1Overshoot(%):0Frequency(rad/sec):1.24(b)令得：(c)对应闭环极点（特征根）为(d)令调整时间s>>step(0.309*[1,4,0],[1+0.309,2+4*0.309,2])00.511.522.533.544.500.050.10.150.20.250.30.35StepResponseTime(sec)Amplitude#E7.6[解]>>rlocus([1,20],[1,24,144,0])-20-18-16-14-12-10-8-6-4-20-30-20-100102030System:sysGain:16.4Pole:-4.75-0.0949iDamping:1Overshoot(%):0Frequency(rad/sec):4.75RootLocusRealAx...
