一、选择条件： 1、工作台质量: m1=60kg 2、工件质量: m2=20kg 3、行程长度: ls=1000mm 4、最大速度: Vmax=1m/s 5、加速时间： t1=0.15s 6、减速时间： t2=0.15s 7、每分钟往返次数：=8min-1 8、无效行程： =0.15mm 9、定位精度： ±0.3mm/1000mm 10、反复定位精度： ±0.1mm 11、最小进给量： s=0.02mm/脉冲 12、希望寿命时间： h=30000h 13、驱动马达转速： r=3000r/min 14、马达惯性扭矩： Jm=1*10-3kg.m² 15、减速机 速比 ： A=1 16、导 轨 摩 擦 系 数： u=0.003（ 滚 动） 17、无负 荷 阻 力 ： f=15N 二 、选择项 目 ： 滚 珠 丝 杠 轴 直 径 : 导 程： 螺 母 型 号 ： 精度： 轴 向 间隙 （ 预 压 ） ： 丝 杠 支 撑 方 式 ： 驱动马达： 1、导 程精度与 轴 向 间隙 （ 预 压 ） 的 选择 a、导 程精度的 选择： 为 了 得 到 定位精度±0.3mm/1000mm：±0.3/1000 = ±0.09/300 导 程精度必 须 选择±0.09/300mm 以 上 。 根 据 滚 珠 丝 杠 精度等 级 选择如 下 : C7（ 运 行距 离 误 差 ：±0.05mm/300mm） 因 精度等 级 C7 既 有 轧 制 又 有 精密 ， 在 此首 选价 格 低 廉的 轧 制 丝 杠 。 b、轴 向 间隙 （ 预 压 ） 的 选择： 为 了 满足 0.15mm 无效行程的 要求， 必 须 选择轴 向 间隙 在 0.15 以 下 的 滚 珠 丝 杠 。 2、丝 杠 轴 的 选择 a、假定丝 杠 轴 长度：假定螺 母 全长100mm、丝 杠 轴 末端长度100mm 所以 根 据 行程长度1000mm 决定全长如 下 ： 1000+100+100=1200mm b、导 程的 选择： 驱动马达的 额定转速3000r/min、最高速度1m/s 时， 滚 珠 丝 杠 导 程如 下 ： 1*1000*60/3000=20mm 因 此 ， 必 须 选择导 程20mm 或 20mm 以 上 的 导 程。 c、丝 杠 轴 直 径 的 选择： 符合 15-66 上 的 （ 导 程精度与 轴 向 间隙 （ 预 压 ） 的 选择） 部分中所规定的 要求的滚珠丝杠型号： 丝杠轴直径为32mm 以下的轧制滚珠丝杠；15-66 上的（丝杠轴的选择）部分所规定的要求： 导程：20,30,40,60,80（参照15-33 上的表17)如下： 丝杠轴直径 导程 15mm 20mm 15mm 30mm 20mm 20mm 20mm 40mm 30mm 60mm 根据15-66 上的（丝杠轴...
