直升机是依靠旋翼作为升力和操纵机构的飞行器，其旋翼充当了固定翼飞机的机翼、副翼、升降舵和推进器的作用。根据反扭矩形式，直升机又可分为单旋翼带尾桨形式，共轴双旋翼，纵列式、横列式及倾转旋翼式。目前应用比较广泛的是单旋翼带尾桨形式直升机。直升机的旋转部件多，包括旋翼系统、操纵系统、主减速器、尾减速器、尾桨等部件。因此，整个直升机是在很多旋转系统及部件的协调运转中工作的。尤其是大旋翼，在飞行中一般处于非对称气流中，除了旋转运动外，还有挥舞、摆振方面的运动，成为直升机振动的主要来源。直升机的关键技术主要体现在直升机的旋转部件的设计技术上。 对于固定翼飞机，由于在高速飞行中工作，其机翼、机身、尾翼的气动外形非常重要，影响到飞机的飞行性能和操稳特性。而对于直升机，其气动特性主要体现在旋翼桨叶的几何特性、翼型、旋翼转速、旋翼实度、桨盘载荷等参数。由于直升机的速度较低，一般最大速度不超过350km/h，机身的气动外形对飞行性能的影响相对固定翼飞机来说较弱。因此，有人说直升机气动特性主要是旋翼气动特性。就直升机本体技术而言，传动系统和旋翼系统是直升机最重要的关键部件，反映了直升机技术的本质和特征。 传动系统 直升机的发 动机所 提 供 的动力要经 过传动系统才 能到达 旋翼，从 而驱 动旋翼旋转。对于一般的直升机来说，其作用是将 发 动机的功 率 和转速按 一定比例 传递 到旋翼、尾桨和各 附 件。直升机性能在很大程 度上取 决 于传动系统的性能，传动系统性能好 坏 将 直接 影响直升机的性能和可靠性。 1 传动系统的结 构 直升机传动系统的典 型构成为“三 器两 轴”，即 ： 主减速器、尾减速器、中间 减速器、动力传动轴和尾传动轴。现代 直升机的发 动机多为涡 轮 轴发 动机，其输 入 转速较高，意 大利 的A129输 入 转速最高，为27000r/min，所 以 要达 到旋翼的设计转速必 须 经 过主减速器减速。减速器的减速比一般比较大，例 如 美 国 武 装 直升机阿 帕 奇 的总 传动比为72.4，“黑 鹰 ”直升机的总传动比为81。 直升机的主减速器传动一般为3~4 级传动，黑鹰的主减速器分3 级传动，第1、2 级为螺旋锥齿轮传动，第3 级为行星齿轮（5 个）传动，其位于主减底部，滚柱式超越离合器被设置在第2 级；阿帕奇的主减速器分4 级传动，第1、2 级为螺旋锥齿轮传动，第3 级为圆柱斜齿轮传动，第4 级为行...
