1 请 解 释 下 列 名 字 术 语 ： 自 动 控 制 系 统 、 受 控 对 象 、 扰 动 、 给 定 值 、 参 考 输 入 、反 馈 。 解 ：自 动 控 制 系 统 ：能 够 实 现 自 动 控 制 任 务 的 系 统 ，由 控 制 装 置 与 被 控 对 象 组 成 ； 受 控 对 象 ： 要 求 实 现 自 动 控 制 的 机 器 、 设 备 或 生 产 过 程 扰 动 ： 扰 动 是 一 种 对 系 统 的 输 出 产 生 不 利 影 响 的 信 号 。 如 果 扰 动 产 生 在 系 统 内 部称 为 内 扰 ； 扰 动 产 生 在 系 统 外 部 ， 则 称 为 外 扰 。 外 扰 是 系 统 的 输 入 量 。 给 定 值 ： 受 控 对 象 的 物 理 量 在 控 制 系 统 中 应 保 持 的 期 望 值 参 考 输 入 即 为 给 定 值 。 反 馈 ： 将 系 统 的 输 出 量 馈 送 到 参 考 输 入 端 ， 并 与 参 考 输 入 进 行 比 较 的 过 程 。 2 请 说 明 自 动 控 制 系 统 的 基 本 组 成 部 分 。 解 ： 作 为 一 个 完 整 的 控 制 系 统 ， 应 该 由 如 下 几 个 部 分 组 成 ： ① 被 控 对 象 ： 所 谓 被 控 对 象 就 是 整 个 控 制 系 统 的 控 制 对 象 ； ② 执 行 部 件 ： 根 据 所 接 收 到 的 相 关 信 号 ， 使 得 被 控 对 象 产 生 相 应 的 动 作 ； 常用 的 执 行 元 件 有 阀 、 电 动 机 、 液压马达等。 ③ 给 定 元 件 ： 给 定 元 件 的 职能 就 是 给 出 与 期 望 的 被 控 量 相 对 应 的 系 统 输 入 量（即 参 考 量 ）； ④ 比 较 元 件 ： 把测量 元 件 检测到 的 被 控 量 的 实 际值 与 给 定 元 件 给 出 的 参 考 值进 行 比 较 ， 求 出 它们之间的 偏差。 常 用 的 比 较 元 件 有 差动 放大器 、 机 械差动 装 置 和电 桥等。 ⑤ 测量 反 馈 元 件 ： 该 元 部 件 的 职能 就 是 测量 被 控 制 的 物 理 量 ， 如 果 这个 物 理 量是 非 电 量 ， 一 般 需 要 将 其 转 换 成 为 电 量 。 常...
