《自动控制原理》课程概念性知识复习提纲详细版 第一章： 1 .自动控制的任务（背）：是在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值。 2 .自动控制基本方式一.按给定值操纵的开环控制 二.按干扰补偿的开环控制 三.按偏差调节的闭环控制 3 .性能要求：稳快准 第二章： 4 .微分方程的建立：课后 2.5 5 .传递函数定义（背） 线性定常系统（或元件）的传递函数为在零初始条件下，系统（或元件）的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。 这里的零初始条件包含两方面的意思，一是指输入作用是在t=0 以后才加于系统，因此输入量及其各阶导数，在t=0 时的值为零。二是指输入信号作用于系统之间系统是静止的，即 t＝0 时，系统的输出量及其各阶导数为零。这是反映控制系统的实际工作情况的，因为式（2-38）表示的是平衡工作点附近的增量方程，许多情况下传递函数是能完全反映系统的动态性能的。 6 .结构图化简：课后 2.14（结构图化简一道大题，梅森公式化简一道大题） 复习要点 7 .几种传递函数（要求：懂得原理）一.输入信号r(t)作用下的系统闭环传递函数 二.干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数 三.闭环系统的误差传递函数 8 .阶跃响应，脉冲响应，传递函数之间的关系 阶跃响应：H(s)= 1s 单位斜坡响应：tC （s）=21s 单位脉冲响应：K(s)= (s) 11( )( )( )H ssK sss •• 211( )( )( )tC ssH sss •• 综合可得 K(s)=sH(s) H(s)=stC 第三章： 9 .阶跃响应的性能指标有哪些，各个性能指标的意义是什么。 延 迟 时 间dt ： 指 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 h(t)上 升 到 其 稳 态 值 的 50%所 需 要 的 时 间 上 升 时 间rt ： 指 单 位 阶 跃 响 应 曲 线h(t)， 从 稳 态 值 的10%上 升 到90%所 需 要 的 时 间 （ 也 有 指 从 零 上 升 到 稳 态 值 所 需 要的 时 间 ） 峰 值 时 间pt ： 指 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 h(t)， 超 过 其 稳 态 值 而 达 到 第 一 个 峰 值 所 需 要 的 时 间 。 超 调 量 %： 指 在 响 应 过 程 中 ， 超 出 稳 态 值 的 最 大 偏 移 量 与 稳 态 值 之 比 ， 即 ( )( )%100%( )ph thh， 式 中 ： h(pt )是 单 位 阶 跃 响 应 的 ...
