《自动控制原理教案》 教材：自动控制原理，科学出版社，主编：胡寿松 主讲：李界家 1 《自动控制原理》课程教案 前 言 一、 重要性 1 、自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良好的基础。 2 、自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制 专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。 3 、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控 制理论就没有先进的控制技术。 二、 本课主要内容 自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统校正的设计方法。 三、 如何学好该课程 要学好这门课程主要把握几个环节： 1 、知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解； 2 、要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识； 3 、加强作业练习，作好课堂笔记； 4 、利用好答疑 时间 ，发 现 问 题 及时解决 ； 5 、加强实 践 环节，上 好实 验 课。 四 、参 考书 1、卢 京 潮 编著 ，自动控制原理，西 北 工 业大学出版社，2004 年 9 月 2、蒋 大明 等编著 ，自动控制原理，清 华 大学出版社，2003 年 3 月 3、谢 克 明 等编著 ， 自动控制原理，电子工 业出版社，2004 年 4 月 4、杨 自厚 编著 ， 自动控制原理，冶 金 工 业出版社，2002 年 5 月 卢 京 潮 编著 ： 《自动控制原理教案》 教材：自动控制原理，科学出版社，主编：胡寿松 主讲：李界家 2 主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章 有相关新知识。 蒋大明等编著： 主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。（2）主要参考第二章和第五章内容。 杨自厚编著 主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。（3）主要参考第三章、第五章和第六章内容。 五、学时分配（8 0 学时） 章 讲课内容 学时 1 自动控制的一般概念 4 2 自动控制系统的数学摸型 12 3 时域分析法 10 4 根轨迹法 10 5 频率特性法 14 6 控制系统的校正与综合 16 7 非线性系统分析 10 机动 4 合计 80 六、本课程自学内容 1 、动态误差系数（2 学时） 提纲：广义误差系数：动态位置误差系数、动态速度误差系...
