自动控制原理练习题附部分答案(孙炳达主编)机械工业出版社VIP专享

1 第一章 1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利用系统的输出信息对系统进行控制 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U 及炉内物体质量M 的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？ 3. 简述自动控制所起的作用是什么？在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。 4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。 解答：一、工作原理： 系统分析：受控对象——炉子；被控量——炉温；给定装置——电位器 干扰——电源 U ，外界环境 ，加热物件 ； 测量元件——热电偶； 执行机构——可逆电动机 工作过程：静态 U=0 动态 U  0 工件增多（负载增大）TUUUUTcaf （负载减小）TUUUUTcaf 二、 温控制系统框图 5．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为 。 6．简述控制系统主要由哪三大部 分组 成 ？ 7.反 馈 控制系统是指：a.负反 馈 b.正 反 馈 答案a.负反 馈 8.反 馈 控制系统的特 点 是：答案 控制精 度 高 、结 构复 杂 9.开环控制的特 点 是：答案 控制精 度 低 、结 构简单 10.闭环控制系统的基 本 环节有：给定、比较、控制、对象、反 馈 11.自控系统各 环节的输出量分别为： 给定量、反 馈 量、偏差、控制量输出量。 第二章 1． 自控系统的数学 模 型 主要有以 下三种：微 分方程、传 递 函 数、频 率 特 性 2． 实际 的物理系统都 是：a.非 线 性 的 b.线 性 的 a.非 线 性 的 3． 传 递 函 数等于 输出像 函 数比输入 像 函 数。 被控量（T） cU Ua 给 定量gUU 放 大器 执行机构 被控对象 扰动 检 测元件 2 4． 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 5． 惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。 6.由 laplace 变换的微分定理，(( ))L x t 。 7.如图质量、弹簧、摩擦系统，k 和 r 分别为弹簧系数和摩擦系数，u (t)为外力，试写出系统的传递函数表示( )( )/ ( )G sy su s。 krsmssG21)( 8．机电控制系统中电压 u (t)，转速  (t)分别为输入、输出量，各部分运动关系的 laplace 变换为： ( )() ( )M sJsfs ( )(...