NXT System 2 培训手册第一章 CPU 更换与紧急安装一 CPU PC CARD 上系统文件架构InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二 紧急安装流程CPU 需作紧急安装情形1 CPU 更换2 PC CARD 更换3 系统紧急恢复2.1 Base CPU 更换1. 备份机器参数(Final offset/machine configuration)2. 关闭机器电源,关闭模组电源3. 拉出 CPU box 上俩模组,拆出 CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出 PC CARD 就可)4. PC Card 插入笔记本电脑 PCMA 槽进行格式化 Formate PC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[final offset/configuration]进行备份),格式一定选择 FAT,否则安装不成功.5. 安装新 CPU box 到本体上6. 确认 CPU box 连线没有问题!切换 CPU 启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源7. 准备一根交错网线连接 Base CPU 和控制电脑8. 修改控制电脑 IP 地址为 169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为 Base CPU 在安全模式启动时IP 地址固定为 169.254.0.1)9. 开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergency installer]11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮13.启动 TCP/IP SETTING.EXE 进行机器地址设定（设定机器正常启动时的 IP 地址）14.关闭主电源,CPU 切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑 IP 地址复原15.开启机器主电源，点击 version.exe 在弹出菜单（hostname:机器 IP 地址），安装需 15－30 分钟。完成后关机16.模组和本体电源打开，(BASE 紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base 紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开)17.参数复原(通过 FTP 或者 FUJI 附加软件将 Final offset /machine configuration 送回机器)2.2 Module CPU 更换1 备份 MATRIX 参数 选择[manual]-[diagnosis] 机器显示出 Engineer panel 画面进行下步动作 Accessory 软件执行[remote operation]-[direct load],选择 MATRIX Measure 然后点击[start]按钮 设备自动关机重启.设备重启后...
