直流电动机机械特性曲线 Matlab 仿真1
选题目的与意义与交流电动机相比，直流电动机有良好的调速性能，它的调速范围较广；调速连续平滑；经济性好，设备投资较少，调速损耗较小，经济指标高；调速方法简便，工作可靠
在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电缆设备等对线速度一致性要求较高的地方，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械
直流电动机作为原动机带动各种生产机械工作，想负载输出机械能
在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等
直流电动机由于具有调速性能好、制动控制便利、启动转矩大的特点而在工业等领域广泛应用
直流电动机主要分为四种，其中他励直流电动机的应用是最广泛的，故研究他励直流电动机的机械特性便更有一定的指导意义，也是我们选择这个课题的原因
电动机的机械特性，即电动机的转速 n 随着转矩 T 而变化的特性，可表达成 n=f(T)的函数关系
在特性曲线上，电机的转速与电磁转矩关系是瞬时的，电磁转矩的变化将引起转速瞬时变化
若能更好地了解电动机的机械特性，就能在合适的场合使用更适合的电动机，同时也能更好把握其机械特性对于启动、调速、制动等方面的应用
下面我们将通过 Matlab 软件对他励直流电动机的机械特性进行仿真分析，从而得出一些结论
理论基础他励直流电机电路如下图所示忽略电机电刷接触压降，可得电枢回路电势平衡方程式：U=Ea+IaRa(2-1)其中 Ra 为电枢回路电阻，Ea 为主磁场在电枢绕组中的感应电动势，称为电枢反应电势
在直流电机中，电势是由电枢绕组切割磁感线产生的，根据电磁感应定律有：Ea 二 Ce①n(2-2)其中 Ce 是由电机的结构决定的参数，称为电势常数
在直流电机中，电磁转矩是由电枢电流和磁场相互作用产生的电磁力形成的，于是有：(2-n=f(Te)=UNCeOTe 二 CT①la其中，CT
