图 1 ××加工设备示意图光电传感器毛坯放置台气手爪机械手手臂机械手悬臂旋转气缸漫射型光电传感器电容式接近开关电感式接近开关单出杆气缸 B单出杆气缸 A出料斜槽 1出料斜槽 2工作位置 1工作位置 2××加工设备的组装与调试一、××加工设备情况简介 ××加工设备〔以下简称加工设备〕是将工件〔试件为金属件〕用机械手搬运到分拣传送带上，再由传送到各分拣位置进行分拣的设备。该加工分拣设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图 1 所示。加工设备中各元、器件的作用如下表所示。序号元器件名称作用1双控电磁阀 2机械手旋转气缸2双控电磁阀 3机械手悬臂气缸3双控电磁阀 4机械手手臂气缸4双控电磁阀 5机械手手指气缸5单控电磁阀 1单出杆气缸 A6单控电磁阀 2单出杆气缸 B7按钮 SB4加工设备启动按钮8按钮 SB5加工设备停止按钮9蜂鸣器缺料报警10急停按钮设备紧急停止按钮11指示灯 HL1单步运行指示灯12指示灯 HL2单周运行指示灯13指示灯 HL3连续运行指示灯14红色警示灯待机指示15绿色指示灯运行指示16指示灯 HL4包装指示灯二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源后，红色警示灯亮，通过按试运行按钮检查设备各个部件是否运行正常，试运行各部件的动作顺序：手臂伸出→手爪下降→手爪抓紧→手爪上升→手臂缩回→手臂右转→手臂左转→手爪放松→传送带电机以 25Hz 速度反转运转 2S 停止→传送带电机以 35Hz 速度正转运转 2S 停止→推料 1推出到位后缩回→推料 2 推出到位后缩回；试运行结束后，设备的各个部件应使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。1.设备分拣的动作接通电源后，假设紧急停止按钮触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下 SB4，红色警示灯灭，绿色指示灯亮，设备开始工作。假设工件放置台上的工件为金属件时，当工件放置台上的红外传感器检测到工件后→气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧 1s 后，手臂上升，物料提升装置下降→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件 1s 后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置停止。当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的沟通电动机以 25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送工件。当工件运行到工作位...
