电力拖动自动控制系统-第四版-课后答案

习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000~100，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静差率 2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻 Rrec=0.022Ω。采纳降压调速。当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。假如 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解： 2.5 某龙门刨床工作台采纳 V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻 R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？（3）若要满足 D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?解：(1) (2) (3) 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数 γ=0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至 γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 应为多少？解：（1） (2) ,开环输出电压是闭环的 22 倍 (3) 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是多少？假如开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1）2）2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min，假如将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解： 假如将开环放大倍数提高到 30, 则速降为：在同样静差率要求下，D 可以扩大倍2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻 Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻 RL=0.8Ω，整流装置内阻 Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 S<=10%。（1）计算开环系统的静态速降 Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降 Δncl 。（2）采纳转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）...