一、力与运动1、1 质点运动得描述！1、质点 2、参考系与坐标系 3、空间与时间4、运动学方程轨迹方程5、位矢6、位移7、速度（瞬时）速度：（瞬时）速率：8、加速度（瞬时）加速度：1、2 圆周运动与一般曲线运动！1、切向加速度与法向加速度自然坐标系；法向加速度处处指向曲率中心。2、圆周运动得角量描述角速度：角加速度： 3 、抛体运动得矢量描述1、3 相对运动 常见力与基本力1、相对运动（伽利略）速度变换式：2、常见力重力、弹力、摩擦力、万有引力3、基本力万有引力、电磁力、强力、弱力1、4 牛顿运动定律！1、牛顿第一定律（惯性定律）2、牛顿第二定律3、牛顿第三定律（作用力与反作用定律）4、牛顿运动定律应用举例1）常力作用下得连接体问题2）变力作用下得单体问题1、5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力1、伽利略相对性原理（力学得相对性原理）2、经典力学得时空观 *3、非惯性系 *4、惯性力二、运动得守恒量与守恒定律2、1 质点系得内力与外力 质心 质心运动定理！1、质点系得内力与外力2、质心对于 N 个质点组成得质点系：质心得位矢对于质量连续分布得物体：质心得位矢3、质心运动定理2、2 动量定理 动量守恒定律！1、动量定理冲量：动量定理：动量定理就是牛顿第二定律得积分形式。*2、 变质量物体得运动方程 3、动量守恒定律*4、火箭飞行2、3 功 能量 动能定理！1、功得概念功：功率：2、能量3、动能定理动能：动能定理：2、4 保守力 成对力得功 势能！1、保守力保守力：重力、万有引力、弹性力以及静电力等。非保守力：摩擦力、回旋力等。2、成对力得功 3、势能 4、势能曲线2、5 质点系得功能原理 机械能守恒定律！1、质点系得动能定理2、质点系得动能原理3、机械能守恒定律4、能量守恒定律*5、黑洞2、6 碰撞对心碰撞（正碰撞）1、碰撞过程系统动量守恒2、牛顿得碰撞定律恢复系数：完全弹性碰撞（1）；非弹性碰撞；完全非弹性碰撞（0）完全弹性碰撞过程，系统得机械能（动能）也守恒。2、7 质点得角动量与角动量守恒定律！1、角动量（动量矩）2、角动量守恒定律力矩：2、8 对称性与守恒定律1、对称性与守恒定律 2、守恒量与守恒定律三、刚体与流体得运动3、1 刚体模型及其运动1、刚体2、平动与转动3、自由度质点、运动刚体、刚性细棒得自由度。3、2 力矩 转动惯量 定轴转动定律！1、力矩力臂：2、角速度矢量 3、定轴转动定律4、转动惯量当刚体为质量连续体时，（ r 为质元 dm 到转...
