伺服电机的选型计算方法发布时间:09-12-07 关注次数：157 简介：伺服电机选型应该有分为哪些步骤呢，这里有 5 个方面您应该注意一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达 50 倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般 2kw 以上，要外配置。 五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是 4 芯。伺服驱动器原理发布时间:09-12-14 关注次数：169 简介：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达。目前主流的伺服驱动器均采纳数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采纳以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般可以采纳位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。流伺服和沟通伺服优缺点对比发布时间:09-12-16 关注次数：47 简介：伺服电动机一般分为直流伺服和沟通伺服，那么他们之间的优缺点各如何呢？对于直流伺服马达 优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于沟通伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数整定,需要更多的连线沟通伺服电机的工作原理发布时间:10-03-11 关注次数：26 简介：沟通伺服电机原理是怎样的呢？伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器...
