第一章 绪论1.1 概述 GPS 定位在测量中有很大的应用潜力。近年来,GPS 接收机的小型化、小功耗给其应用于测量提供了有利的条件。在软件方面,GPS 的基线解算、平差也有了很大的进展,这些都促使 GPS 在测量中得到了较为广泛的应用。尤其近几年,动态 GPS(RTK)的出现,使测量工程缩短了工期,降低了成本,减少了人员的投入,这些方面充分体现了 GPS 技术较常规技术的优越性。尽管动态 GPS(RTK)的出现,使观测时间缩短,人员投入减少,并且不受网形和通视等条件的影响,提高了工作效率。但是,动态 GPS(RTK)测量没有静态 GPS测量的同步环、异步环及附合线路等约束条件,它是以基准站为中心呈放射状,以支点形式分布的散点,从而无法直接衡量其观测精度。因此,作为新生事物的动态 GPS(RTK)测量在实际生产中的精度成为测量界关注的重点。为了探求动态 GPS(RTK)测量的精度,我分析和讨论了动态 GPS(RTK)测量的各种资料及其观测方法,同时对其进行了实测对比和讨论。通过一系列的讨论,对动态 GPS(RTK)测量的精度有了一定的认识,进一步提高了观测精度和工作效率。1.2 RTK 技术的应用现状现阶段的 RTK 技术主要应用包括以下几个方面，很多的应用都属于尝试性的，有待于更进一步的讨论探讨1.2.1 施工放样自从 GPS 差分定位技术出现以后，就有了针对施工放样的测量方法。GPS实时动态差分测量的实时性正是针对施工放样而设计的，RTK 技术是实时动态差分测量的进一步进展，它的服务对象仍然是工程施工放样。RTK 技术的出现，使得 GPS 测量的应用领域进一步拓宽。近年来，RTK 测量在道路施工中的应用越来越广，不仅用于道路中线及边线的施工放样，同时还用于挖填土方的测量，并且取得了良好的效果。在各类管线放样施工中，RTK 技术也表现出其绝对优势，如在国家重点工程“西气东输”工程中，RTK 测量表现出了无与伦比的优越性；在环渤海石油开发中，海底电缆及石油天然气输送管线的铺设也都采纳了 RTK 放样方法。在送变电线路放样及城市供水管道施工放样中的应用也已经取得了良好的效果。1.2.2 实时导航定位GPS 最初的应用是飞机、船舶的导航，随着实时定位技术的不断进展，定位精度逐步提高，其应用范围也不断扩大。目前主要为航空摄影测量、水底地形测量提供导航定位服务，在航空摄影测量中，RTK 技术为摄影载体确定瞬时位置信息，而在水底地形测量中，主要是结合测深设备如数字测深仪、多波束水下测量超声仪、声纳多普勒定位仪等，间接测...
