第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共33页一、精确制导技术的基本内容（一）制导和精确制导技术的含义制导是指按一定的规律对制导武器进行导引和控制，并调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。精确制导武器的制导是由制导系统来完成的，制导系统通常由导引系统和控制系统组成。导引系统一般包括探测设备和计算变换设备。其功能是测量制导武器与目标的相对位置和速度。计算出实际飞行弹道与理论弹道的偏差，给出消除偏差的指令。控制系统通常由敏感设备、综合设备、放大变换装置和执行机构(伺服机构)组成。其功能是根据导引系统给出的制导指令和制导武器的姿态参数形成综合控制信号，再由执行机构调整控制导武器的运动或姿态直至其命中目标。导引系统既可全部安装在弹上，也可分别装在弹上及弹外制导站(地面、舰船、飞机甚至卫星)上。控制系统则必须安装在弹上。现役精确制导武器的制导系统由相对独立而又密切相关的导引系统和控制系统构成。但导引、控制设备和功能一体化的制导系统不久即将实现。精确制导技术的基本含义是：以高性能光电探测为基础，采第2页共33页第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共33页用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等新方法，控制和导引武器准确地命中目标的技术。制导武器从发射到命中目标，都必须沿着一条飞行路线或轨道飞行。现有制导武器理想的飞行轨道可归纳为五种，即比例导航轨道、直线轨道、瞄准线轨道、巡航轨道和弹道式轨道。（二）精确制导技术分类精确制导技术主要有寻的制导、遥控制导、惯性制导、地形匹配与景象匹配制导、全球定位系统（GPS）制导和复合制导。1、寻的制导导弹的寻的制导又称“自动寻的”或“自动导引”。利用弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量(无线电波、红外线、激光等)形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。其原理是弹上导引装置测取目标和导弹的相对位置及其运动参数，由弹上计算装置按选定的导引方法，给出导引信号，送入导弹控制系统伺服机构，操纵导弹飞向目标。按产生目标信息能源的初始位置，可分为主动寻的制导、半主动寻的制导和被动寻的制导。按感受的能量(波长)可分为：(微波)雷达寻的制导、红外寻的制导、毫米波寻的制导、电视寻的制第3页共33页第2页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共33页导和激光寻的制导等类型。寻的制导的导引精度不受导弹飞行距离的影响，但制导的作用距离较近，且易受敌方干扰。常用于短程导弹制导及中远程导弹的末制导。但是它的精度高，是实现精确打击的关键。武器能否击中目标。主要由末制导的精度来决定。(1)主动寻的制导主动寻的制导是利用弹上导引装置向目标发射能量(无线电波或激光等)，并接收目标反射回来的能量，形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。根据反射能量的信息，测取目标和导弹的相对位置及其运动参数，由弹上计算装置按选定的导引方法，给出导引信号，送入控制系统伺服机构，操纵导弹飞向目标。由于自己能发现目标，所以在探测目标的同时，也就是把自己暴露给敌人。这种方式制导的导弹隐蔽性差，容易被拦截。主动寻的制导能完全独立工作，不需目标或导引站提供能量。但制导作用距离受到弹上发射机功率的限制，弹上导引装置复杂，常用作复合制导的末制导。如，法国AM39“飞鱼”空舰导弹的末制导、美国XM943装甲灵第4页共33页第3页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共33页巧炮弹的寻的头。（2）半主动寻的制导半主动寻的制导是利用弹外导引站向目标发射能量(无线电波或激光等)，并接收目标反射回来的能量，形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。根据反射能量的信息，测取目标和导弹的相对位置及其运动参数，由弹上计算装置按选定的导引方法，给出导引信号，送入控制系统伺服机构，操纵导弹飞向目标，这种制导的初始照射能源设备在弹外，弹上设备简单，发射机体积重量限制较小，可使发射机功率更大，天线方向性更强，故导引距离加大。缺点是需要弹外照射设备连续不断地工作。其机...
