1.直线的方向向量与平面的法向量的确定(1)直线的方向向量:在直线上任取一非零向量作为它的方向向量.(2)平面的法向量:如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α,此时,我们把向量n叫做平面α的法向量.2.用向量证明空间中的平行关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1∥l2(或l1与l2重合)⇔v1∥v2.(2)设直线l的方向向量为v,与平面α共面的两个不共线向量v1和v2,则l∥α或l⊂α⇔存在两个实数x,y,使v=xv1+yv2.(3)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l∥α或l⊂α⇔v⊥u.(4)设平面α和β的法向量分别为u1,u2,则α∥β⇔u1∥u2.3.用向量证明空间中的垂直关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2⇔v1⊥v2⇔v1·v2=0.(2)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l⊥α⇔v∥u.(3)设平面α和β的法向量分别为u1和u2,则α⊥β⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0.【思考辨析】判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)(1)直线的方向向量是唯一确定的.(×)(2)平面的单位法向量是唯一确定的.(×)(3)若两平面的法向量平行,则两平面平行.(√)(4)若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行.(√)(5)若a∥b,则a所在直线与b所在直线平行.(×)(6)若空间向量a平行于平面α,则a所在直线与平面α平行.(×)1.平面α的法向量为(1,2,-2),平面β的法向量为(-2,-4,k),若α∥β,则k=________.答案4解析 α∥β,∴两平面法向量平行,∴==,∴k=4.2.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面ABC法向量的是________.①(-1,1,1)②(1,-1,1)③(-,-,-)④(,,-)答案③解析设n=(x,y,z)为平面ABC的法向量,则化简得∴x=y=z.③正确.3.已知直线l的方向向量为v=(1,2,3),平面α的法向量为u=(5,2,-3),则l与α的位置关系是____________.答案l∥α或l⊂α解析 v·u=0,∴v⊥u,∴l∥α或l⊂α.4.(教材改编)设u,v分别是平面α,β的法向量,u=(-2,2,5),当v=(3,-2,2)时,α与β的位置关系为________;当v=(4,-4,-10)时,α与β的位置关系为________.答案α⊥βα∥β解析当v=(3,-2,2)时,u·v=(-2,2,5)·(3,-2,2)=0⇒α⊥β.当v=(4,-4,-10)时,v=-2u⇒α∥β.5.(教材改编)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.答案垂直解析以A为原点,分别以AB,AD,AA1所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,则A(0,0,0),M(0,1,),O(,,0),N(,0,1),AM·ON=(0,1,)·(0,-,1)=0,∴ON与AM垂直.题型一利用空间向量证明平行问题例1如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:PB∥平面EFG.证明 平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD为正方形,∴AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A—xyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).∴PB=(2,0,-2),FE=(0,-1,0),FG=(1,1,-1),设PB=sFE+tFG,即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),∴解得s=t=2.∴PB=2FE+2FG,又 FE与FG不共线,∴PB,FE与FG共面. PB⊄平面EFG,∴PB∥平面EFG.引申探究本例中条件不变,证明平面EFG∥平面PBC.证明 EF=(0,1,0),BC=(0,2,0),∴BC=2EF,∴BC∥EF.又 EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,∴EF∥平面PBC,同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC.又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,FG⊂平面EFG,∴平面EFG∥平面PBC.思维升华(1)恰当建立空间直角坐标系,准确表示各点与相关向量的坐标,是运用向量法证明平行和垂直的关键.(2)证明直线与平面平行,只需证明直线的方向向量与平面的法向量的数量积为零,或证直线的方向向量与平面内的不共线的两个向量共面,或证直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行,然后说明直线在平面外即可.这样就把几何的证明问题转化为向量运算.如图,在四面体A-BCD中,AD⊥平面BCD,BC...