主讲：郭玉珍第一页，共十一页。12/20/20242在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。称作GPSRTK定位过程。基准站流动站基准站坐标（X0,Y0,Z0）L1、L2(ρ’、INT、Fr(φ))2第二页，共十一页。12/20/20243RTK类型①常规RTK动态定位技术只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的RTK测量技术。②网络RTK(NetworkRTK)3第三页，共十一页。12/20/20244参考站（一个）、数据通讯链和用户基准站数据通讯链流动站（用户）4第四页，共十一页。12/20/20245参考站（ReferenceStation）在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范参考站点位选择1.视野开阔，周围无高度超过10度的障碍物；2.周围无信号反射物，以减少多路径干扰；3.地面稳固，易于点的保存；4.远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等；大型电磁辐射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。5第五页，共十一页。12/20/20246数据链RTK系统中参考站和流动站的GPS接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。组成信号调制器信号发射器发射天线6第六页，共十一页。12/20/20247流动站（RovingStation）流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范7第七页，共十一页。12/20/20248二、RTK系统配置表内容配置要求参考站1.双频RTKGPS接收机；2.双频天线和天线电缆；3.基准站数据链电台套件；4.基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等）；5.脚架、基座和连接器；6.仪器运输箱。流动站1.RTKGPS接收机；2.双频GPS天线和天线电缆；3.流动站数据链电台套件；4.手持计算机控制或数据采集器；5.手簿托架；6.2米流动杆；流动站背包；7.仪器运输箱。数据链1.调制解调器；2.电台；3.发射天线。8第八页，共十一页。12/20/20249RTK接收机标称精度表内容精度指标RTK定位精度平面精度：10mm+2ppm高程精度：20mm+2ppmRTK作用距离标称：15km一般：6-10km信标地区实时DGPS定位精度1m，DGPS作业距离50km9第九页，共十一页。第十页，共十一页。内容总结GNSS测量定位技术。2022/3/19。坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。X0,Y0,Z0。只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的RTK测量技术。②网络RTK(NetworkRTK)。4.远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等。流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机第十一页，共十一页。
