第4章液压缸本章重点1.单出杆双作用液压缸的工作特点和其速度、推力的计算;2.差动液压缸的工作特点和其速度、推力的计算;3.液压马达的工作原理;4.液压执行元件的常见故障及其排除方法。本章难点1.差动液压缸的工作原理及其计算;2.液压执行元件的常见故障诊断。第4章液压缸第4章液压缸作用:压力能→机械能液压缸用于实现直线往复运动或摆动液压马达用于实现回转运动活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸4.1液压缸的类型和特点分类{单作用双作用{按作用方式按结构{{4.1.1活塞式液压缸1.双杆活塞缸结构:缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等(1)结构特点:两侧有效工作面积相等。mmppdDApApFF))((4)(21222121)(42221dDqAqvvvv1.双杆活塞缸(2)基本参数:(3)应用职能符号:l——活塞有效工作行程。(4)安装方式缸固定L=3l杆固定L=2l{两个方向力和速度一样的场合。双杆活塞缸安装方式:缸体固定-工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍,(占地面积较大)。常用于小型设备。活塞杆固定-工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍(活塞杆固定,缸筒与工作台相连,进出油口可以做在活塞杆的两端(油液从空心的活塞杆中进去)。也可以做在缸筒的两端(需用软管连接)。动力由缸筒传出。常用于中、大型设备上。缸体固定L=3lL活塞杆固定杆固定时、缸移动{软管空心杆L=2lL实心双单杆液压缸(动画)空心双单杆液压缸2.单杆活塞液压缸结构:缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等2.单杆活塞液压缸工作原理:因两侧有效作用面积或油液压力不等,活塞在液压力的作用下,作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔单活塞杆式液压缸特点:往复运动速度不同-常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。两端面积不同,输出推力不相等。无杆腔吸油时-工作进给运动(克服较大的外负载)。有杆腔进油时-驱动工作部件快速退回运动(只克服摩擦力的作用)。工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍职能符号:单杆单作用活塞缸单杆双作用活塞缸双向液压驱动单向液压驱动,回程靠外力。基本参数1)推力式中:p1——进油压力p2——回油压力mDpdDp]4)44([22221mApApF)(22111mdDpDp)]44(4[22221mApApF)(12212mpdppD]4)(4[22212mpdppD]4)(4[122122)速度特点:同样qV,v1F2。4.应用:往返运动速度及推力不同的场合。2114DqAqvvv)(42222dDqAqvvv例:液压刨床差动推力:速度:22134dqAqAAqvvvv杆21vvvqqq322311vAqvAqvv3231vAqvAv)(213AAvqv特点:v3>v1;F3