第六章圆轴的扭转•第一节扭矩和扭矩图•第二节剪切—剪切胡克定律•第三节圆轴扭转时横截面上的应力•第四节圆轴扭转时强度计算•第五节圆轴扭转时变形和刚度计算扭转:直杆的两端,在垂直于杆轴线的平面内作用一对大小相等,方向相反的外力偶,使杆件各横截面发生绕轴线相对转动
这种变形形式称为扭转
轴:以扭转变形为主要变形的杆件称为轴
横截面为圆形的轴称为圆轴
扭转变形的受力特点是:在与杆件轴线垂直的平面内,受到一对大小相等、方向相反的力偶作用
扭转变形的变形特点是:各横截面绕杆件轴线发生相对转动
实心圆轴和圆管受扭转作用时的力学分析较为简单,而且又是最常见的受扭构件形状,本节只研究等截面圆轴(含圆管)的扭转问题
第一节扭矩和扭矩图第一节扭矩和扭矩图一、外力偶矩的计算轴传递的功率P、转速n与外力偶矩M的关系:9549(Nm)PMn其中:P—轴传递的功率,千瓦(kW)n—转速,转/分(r/min)外力偶矩转向的确定方法:输入功率的主动轮上作用的力偶矩为主动力矩,其方向与轴的转动方向一致;输出功率的从动轮上作用的力偶矩为阻力矩,其方向与轴的转动方向相反
MMmm二、扭转时的内力—扭矩的计算MMTMMT扭矩正负规定:右手螺旋法则00xTTMMMMM扭矩单位:N·m或kN·m例6
1传动轴的主动轮B上作用的力偶矩为MB=6kN·m的主动力偶,A、C、D三个从动轮上的阻力偶矩分别为MA=3kN·m、MC=2kN·m、MD=1kN·m,用截面法来求Ⅱ-Ⅱ截面的内力
解:求扭矩MT2如图b0xM20TABMMM2633TBAMMMkNm或如图c20TCDMMM2213TCDMMMkNm图b图c0xM扭矩另一种计算方式:1、假设某截面扭矩皆为正,则该截面上的扭矩等于截面一侧轴上所有外力偶矩的代数和
2、计算时外力偶矩的正负号规定:右手拇指与截面外法