P'(x',y')P(x,y)yx0321321镇江实验高级中学高中数学教案(选修4-2)【矩阵与变换】§2
4几种常见变换---旋转变换教学目标:1、知识与技能:掌握旋转变换的矩阵表示与几何意义2、过程与方法:通过具体的实例让学生认识到,图形的旋转可以用矩阵来表示
3、情感态度与价值观:将三角函数与矩阵结合起来,体现知识的螺旋上升
重点难点:1、教学重点:旋转变换
2、教学难点:旋转矩阵的导出
教学方法:自主合作探究教具准备:多媒体设备教学过程:问题探究、引入概念【情境】假设电风扇的叶片在同一平面内转动,以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系,如图所示
已知电风扇叶片上一点P(x,y),它绕中心O旋转角到另外一点P(x,y),因此旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做一个几何变换,怎样用矩阵来刻画这一变换
不妨设OP与x轴正方向的夹角为α,|OP|=r,镇江实验高级中学高中数学教案(选修4-2)【矩阵与变换】则有从而有即T:合作学习、形成概念矩阵通常叫做旋转矩阵,对应的变换称做旋转变换,其中的角θ叫做旋转角,点O叫做旋转中心
[说明]旋转变换只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状
●恒等变换、伸压变换、反射变换这三个变换中还有哪些变换,只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状
反射变换●恒等变换与旋转变换的关系是什么
θ=0°●反射变换与旋转变换的关系是什么
绕定点作旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换
●我们学过那部分知识与旋转有联系
复数学以致用、深化概念【例1】已知点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转90°后所得到的图形,并求出其顶点坐标,画出示意图
[解]由题意,得旋转矩阵xyD'C'B'A'xyBD2AC11CA2DB-1镇江实验高级中学高中数学教案(选修4-2)【矩阵与变换】因此